視覺(jué)導航AGV：不做孤獨的搬運者

什么是AGV？
AGV（AutomatedGuidedVehicle）即自動(dòng)導航運輸車(chē)，也被稱(chēng)作“移動(dòng)式機器人”，指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備，是實(shí)現柔性制造和自動(dòng)化物流輸送的重要工具。AGV廣泛應用在電子制造、3C、汽車(chē)、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域。

在智能制造的浪潮推動(dòng)之下，越來(lái)越多的企業(yè)意識到了制造升級的必要性，AGV機器人作為智能化升級重要的核心組成，被廣泛應用于制造企業(yè)的倉儲、生產(chǎn)、服務(wù)等核心業(yè)務(wù)環(huán)節。在國內工業(yè)機器人需求量激增以及智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展，而藍芯科技作為國內智能制造領(lǐng)域里的新銳企業(yè)，建立了成熟的AGV技術(shù)路線(xiàn)和產(chǎn)品體系，旗下的AGV機器人高度適用于智能工廠(chǎng)物流自動(dòng)化建設，可以提供可靠的物流自動(dòng)化系統和解決方案，為制造企業(yè)的智能化升級提供強有力的軟硬件支持。

AGV廠(chǎng)家已經(jīng)是越來(lái)越多了，目前，市面上的AGV按導航方式可劃分為：磁導航、光學(xué)導航、慣性導航、視覺(jué)定位導航、二維碼導航、激光導航、GPS導航等，藍芯科技推出自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。
視覺(jué)導航AGV：無(wú)需軌道和地標

視覺(jué)導航是目前技術(shù)為的AGV導航技術(shù)，其相比于其他導航方式，大的優(yōu)勢在于定位、地面無(wú)需其它定位設施。藍芯科技視覺(jué)定位導航AGV無(wú)需鋪設磁條、二維碼等識別路標，行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境。這款AGV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動(dòng)化運輸，其導引精度和停車(chē)精度誤差在5mm以?xún)?。以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。使用壽命可達十年以上。