越來(lái)越多企業(yè)傾向于無(wú)軌導航AGV？

AGV，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)·指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
 

客戶(hù)的需求決定了AGV市場(chǎng)的方向，AGV企業(yè)只有看準了目前的顧客的需求趨勢才能更好地迎合AGV市場(chǎng)需要。根據新戰略機器人產(chǎn)業(yè)研究所的數據，2016年中國AGV市場(chǎng)規模已經(jīng)達到12億元。2018年AGV市場(chǎng)的規模約為42.15億元，是2016年市場(chǎng)規模的3.5倍。同時(shí)市場(chǎng)特點(diǎn)是20%AGV中市場(chǎng)占據了80%的業(yè)務(wù)額。
 

隨著(zhù)AGV技術(shù)的不斷創(chuàng )新，在市場(chǎng)靈活性、率的需求下，似乎更多企業(yè)傾向于無(wú)軌導航AGV。雖然目前AGV行業(yè)仍然以磁導航為主，但是視覺(jué)導航、激光導航的AGV等因為不需要在地面鋪設導軌的優(yōu)勢，很快成為了現在A(yíng)GV的主流導航方式。

磁軌導航AGV與無(wú)軌AGV作對比

磁軌AGV

工作速度     36m/min

價(jià)格           較低
路線(xiàn)            必須是環(huán)路 
軌道           磁條，容易受到金屬等硬物損壞 
脫軌           必須人工干預才能回到磁軌上，尤其在后期磁條斷裂較多的地方

維護            磁條維護、RFID等外設，路徑更改時(shí)需要重新安裝維護 

無(wú)軌AGV
工作速度     60m/min
價(jià)格            較高
路線(xiàn)           無(wú)要求
軌道           激光、視覺(jué)

軌道           脫軌后可自動(dòng)進(jìn)行校正回到預先定義的軌道上
維護           更改路線(xiàn)只是地圖路徑的修改，無(wú)需鋪設磁軌路線(xiàn)

藍芯科技視覺(jué)導航AGV采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位，使用效率更高、更加靈活更智能。
 

AGV的市場(chǎng)正在向自動(dòng)化程度高的市場(chǎng)發(fā)展，未來(lái)的AGV應具備率、高柔性、高靈活等方向發(fā)展，無(wú)軌AGV的靈活性和效率等各個(gè)方面都優(yōu)于有軌AGV，在未來(lái)的廠(chǎng)房調度，應該更加智能，而磁導AGV的種種缺點(diǎn)使之不能適應將來(lái)的率，統一調度的廠(chǎng)房環(huán)境。AGV企業(yè)勢必要順應趨勢，朝著(zhù)無(wú)軌導航的研發(fā)方向發(fā)展，同時(shí)AGV企業(yè)在產(chǎn)品外觀(guān)設計和創(chuàng )新上要與時(shí)俱進(jìn)。