四大特點(diǎn)告訴您智能移動(dòng)機器人“智”在哪里

隨著(zhù)人工成本不斷上漲、人工搬運效率低等問(wèn)題的出現，傳統的人工搬運方式已遠遠不能達到低成本、率、智能化運輸車(chē)間物料的要求，此時(shí)市場(chǎng)對生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求也日益凸顯。在此背景下，智能移動(dòng)機器人無(wú)人運輸解決方案應運而生。智能移動(dòng)機器人成為機器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向和研究熱點(diǎn)。利用SLAM技術(shù)的智能移動(dòng)機器人是具有革命性的移動(dòng)機器人，智能自主移動(dòng)機器人它到底“智”在哪里？

智能移動(dòng)機器人可即時(shí)定位。
智能自主移動(dòng)機器人采用SLAM技術(shù)，系統啟動(dòng)即可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位，無(wú)需預先探明地圖。SLAM全稱(chēng)是Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同時(shí)定位與建圖，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導航。智能自主移動(dòng)機器人因用了SLAM技術(shù)，在定位方式上，與傳統的自動(dòng)導引車(chē)系統 （AGV）有很大的區別，傳統的自動(dòng)導引車(chē)系統 （AGV）都是在移動(dòng)機器人依據已知環(huán)境地圖進(jìn)行導航，是有地圖的定位和有定位的地圖創(chuàng )建，運輸物料時(shí)使用的是固定的路線(xiàn)，通過(guò)安裝嵌入在工廠(chǎng)地面上的永jiu性電線(xiàn)、磁條或傳感器進(jìn)行引導，這種 AGV因路線(xiàn)是固定的，其靈活性無(wú)法滿(mǎn)足敏捷生產(chǎn)流程所需。而SLAM的定位是機器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據位置估計和傳感器數據進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。其重點(diǎn)是定位，機器人必須知道自己在環(huán)境中位置，再就是建圖，在機器人知道自己的位置后，記錄環(huán)境中的特征位置，然后根據機器人與特征標志之間的相對位置和里程計的讀數估計機器人和特征標志的全局坐標，這種在線(xiàn)的定位與地圖創(chuàng )建需要保持機器人與特征標志之間的詳細信息。

智能移動(dòng)機器人可自主規劃路徑
智能自主移動(dòng)機器人可動(dòng)態(tài)、自主規劃路徑，自動(dòng)搜索前往目標的短路徑。SLAM技術(shù)讓機器人有效的進(jìn)行了即時(shí)定位，在自定位的同時(shí)對環(huán)境建模，環(huán)境模型的準確性依賴(lài)于定位精度，而定位的實(shí)現又離不開(kāi)環(huán)境模型，在未知環(huán)境中，機器人沒(méi)有什么參照物，只能依靠自己的傳感器來(lái)獲取外界信息。傳感器在不斷發(fā)展中，大家對傳感器的研究熱情也一直不減，早期的SLAM多使用激光傳感器，而現在則多使用視覺(jué)相機、深度相機、聲吶（水下）以及傳感器融合，這樣，有效保證了傳感器系統將數據提供給機器人的實(shí)時(shí)導航和安全算法，這使得機器人能夠在布滿(mǎn)了人、托盤(pán)或箱子等不可預測的障礙環(huán)境下，安全地運行，探測周?chē)h(huán)境，就算前面有叉車(chē)、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用*替代路線(xiàn)實(shí)現安全繞行從而實(shí)現*自主工作。

智能自主機器人靈活性 
智能移動(dòng)機器人有了即時(shí)定位、自主規劃路徑，在靈活性方面遠超于傳統的AGV，不僅可以與使用環(huán)境進(jìn)行交互，還可以滿(mǎn)足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求，為客戶(hù)能夠在快速、經(jīng)濟、地自動(dòng)化物料運輸需求時(shí)提供更多的選擇。企業(yè)可以更輕松地對機器人進(jìn)行編程，并為不同的業(yè)務(wù)做出部署調整，可輕松的將機器人重新部署到不同的流程或設施布局上，智能移動(dòng)機器人靈活性。

智能移動(dòng)機器人可廣泛應用于各領(lǐng)域
在很多環(huán)境中機器人不能利用全局定位系統進(jìn)行定位，而且事先獲取機器人工作環(huán)境的地圖很困難，甚至是不可能的。這時(shí)機器人需要在自身位置不確定的條件下，利用相機、內置傳感器、激光掃描儀以及復雜軟件中的數據，在*未知環(huán)境中創(chuàng )建地圖。如：水下等一些不可事先獲取工作環(huán)境的場(chǎng)所。機器人還可以配合機架、貨架、輸送機、電梯甚至協(xié)作機器人手臂，滿(mǎn)足特定的應用要求。