智能制造時(shí)代 人工搬運VS機器人搬運

“中國制造2025”就目前來(lái)看，用30年來(lái)積累的工業(yè)制造業(yè)知識是不可能達到制造強國的水平，所以，中國提出的智能制造計劃，并不是像西方國家一樣進(jìn)行傳統的人工工業(yè)知識積累，而是采用人工智能的“特定環(huán)境識別功能”來(lái)積累和迭代得到的工業(yè)知識。實(shí)現智能制造的根本途徑是必須要實(shí)現物流體的智能化、設備間的智能化、人工操作的智能化、網(wǎng)絡(luò )信息的智能化、大數據平臺分析的智能化等一系列由共同構建支撐智能制造的各分子所組成，相互兼容并包、相互制約延伸。在此，針對智能制造有著(zhù)重要支撐作用的智能物流中的人工搬運與機器人搬運作者發(fā)表幾個(gè)觀(guān)點(diǎn)。

首先，人工搬運場(chǎng)景主要體現在快遞行業(yè)、生產(chǎn)制造行業(yè)、輕型運輸行業(yè)、農林業(yè)等幾大領(lǐng)域。人工搬運根據工種的不同往往需要投入較多的人力，其主要缺點(diǎn)是投入人力多、增加成本、效率低下、無(wú)法防呆、判斷失誤等造成后續一系列嚴重的后果，甚至造成無(wú)法挽回的損失等等。特別是生產(chǎn)制造行業(yè)中的物流體之間的搬運運輸，強調的是確保效率、降低成本、智能防呆、保證安全等隨著(zhù)智能制造業(yè)的發(fā)展將會(huì )逐步改造升級，迎合政策趨勢不斷完善人工搬運的缺點(diǎn)不足，以便提升企業(yè)的競爭力及達到強工強國的中國夢(mèng)。

其次，搬運機器人（簡(jiǎn)稱(chēng)AGV）的到來(lái)將顛覆傳統的人工搬運模式，逐漸由人工搬運走向智能搬運。AGV是通過(guò)定點(diǎn)定位設定后按照運行軌跡實(shí)現代替人工搬運的自動(dòng)化產(chǎn)品。

早的機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備載運或握持物品工件，是指從一個(gè)儲存加工點(diǎn)移到另一個(gè)儲存加工點(diǎn)。搬運機器人可安裝不同的末端執行系統以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人體繁重的體力勞動(dòng)。搬運機器人被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、原材料的倉儲運輸、自動(dòng)裝配流水線(xiàn)、碼垛搬運等場(chǎng)景的搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的大限度，超過(guò)限度的必須由搬運機器人來(lái)完成。
 

后，列舉對比傳統人工搬運及搬運機器人的一系列優(yōu)勢作簡(jiǎn)要闡述。導入搬運機器人具有以下效益及優(yōu)勢：

提高作業(yè)效率70%
“貨到人”模式，倉儲人員不需要行走和等待?？s短訂單時(shí)間，可實(shí)時(shí)進(jìn)行訂單履約，不*大批量方式集中處理導致延時(shí)。

減少人工60%以上
大大減少揀貨、補貨等方面人工，實(shí)現1-3年期固定投資較少：投資遠低于其他自動(dòng)化方案，不再需要自動(dòng)軌道等昂貴設備。

高靈活性方便增加新品
貨品無(wú)需位置，增加新品或需求變化可動(dòng)態(tài)優(yōu)化布局靈活擴展搬遷，無(wú)需地面固定，整體倉庫系統可以很容易進(jìn)行搬遷或擴展。

強魯棒性多機器人系統
AGV獨立執行任務(wù)，單體故障不影響整體系統運行信息融合防錯：AGV利用服務(wù)器共享全局信息，通過(guò)信息融合自動(dòng)糾錯。