自主移動(dòng)搬運機器人有應用前景的幾種引導技術(shù)

在制造業(yè)轉型升級過(guò)程中，智能裝備的發(fā)展起著(zhù)至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當今工業(yè)強國競相爭奪的制高點(diǎn)之一。當前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。尤其是其中的自主移動(dòng)搬運機器人，由于其功能強大，應用范圍廣泛，技術(shù)相對成熟，受到各個(gè)行業(yè)的青睞。
 

在制造業(yè)轉型升級過(guò)程中，智能裝備的發(fā)展起著(zhù)至關(guān)重要的作用。它已經(jīng)成為當今工業(yè)強國競相爭奪的制高點(diǎn)之一。當前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領(lǐng)域中的一大亮點(diǎn)。尤其是其中的自主移動(dòng)搬運機器人，由于其功能強大，應用范圍廣泛，技術(shù)相對成熟，受到各個(gè)行業(yè)的青睞。

自主移動(dòng)搬運機器人的核心是它的引導技術(shù)，目前市面上出現的自主移動(dòng)搬運機器人引導技術(shù)有：電磁感應導引、磁帶、磁點(diǎn)導引、光學(xué)導引、激光導引、視覺(jué)導引、復合導引等?，F就這些導引分類(lèi)作簡(jiǎn)要介紹：

01、電磁感應導引
這一技術(shù)是應用廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對比較成熟的技術(shù)，在自主移動(dòng)搬運機器人的行駛路徑上埋設金屬導線(xiàn)，并加載低頻、低壓電流，使導線(xiàn)周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，自主移動(dòng)搬運機器人上的感應線(xiàn)圈通過(guò)對導航磁場(chǎng)強弱的識別和跟蹤，實(shí)現自主移動(dòng)搬運機器人的導引。

02、光學(xué)技術(shù)導引
此技術(shù)也相對比較成熟，主要原理是在自主移動(dòng)搬運機器人的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號進(jìn)行識別實(shí)現導引。

03、激光導引
激光引導主要是采用光的反射來(lái)實(shí)現的。在自主移動(dòng)搬運機器人行駛路徑的周?chē)惭b位置的激光反射板，安裝在自主移動(dòng)搬運機器人上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來(lái)的信號，根據三角幾何運算來(lái)確定其當前的位置和方向，實(shí)現自主移動(dòng)搬運機器人的導引。

04、視覺(jué)導引
視覺(jué)引導是應用前景的自主移動(dòng)搬運機器人導引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在自主移動(dòng)搬運機器人上安裝CCD攝像機，自主移動(dòng)搬運機器人在行駛過(guò)程中通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像信息，并通過(guò)對圖像信息的處理確定自主移動(dòng)搬運機器人的當前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。

05、復合導引
復合導引指的是將多重引導技術(shù)結合起來(lái)，由于每一種導引方式均有其局限性，為了滿(mǎn)足需要，可以將上述導引方式結合使用，兩種導引方式可以實(shí)現無(wú)縫對接，來(lái)實(shí)現自主移動(dòng)搬運機器人的引導。

自主移動(dòng)搬運機器人的每一種引導技術(shù)雖然都可以滿(mǎn)足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著(zhù)自主移動(dòng)搬運機器人引導技術(shù)的提高，未來(lái)肯定會(huì )有一種更好的技術(shù)和策略，實(shí)現自主移動(dòng)搬運機器人引導技術(shù)的呈現。