AGV智能搬運機器人的基本應用

伴隨著(zhù)人口紅利消失、人工成本上漲使中國制造逐步走向中國智造。智能化設備與大數據信息化的引進(jìn)，傳統制造業(yè)生產(chǎn)方式將發(fā)生變革。

其中智能工廠(chǎng)中重要部分智能物流搬運系統成為企業(yè)改造率高環(huán)節之一。它的改造可降低企業(yè)倉儲物流成本，還可優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)流程降低其錯誤率。智能物流搬運系統位于智能工廠(chǎng)框架中的后端，是連接廠(chǎng)內實(shí)物流和信息流的重要關(guān)卡。又隨著(zhù)人工智能+物聯(lián)網(wǎng)模式的不斷滲透，消費者更加注重消費體驗的優(yōu)化提升，機器人逐漸代替人類(lèi)繁重的工作已是大勢所趨，智慧物流也將成為未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)大連接中的必要一環(huán)。

AGV智能搬運機器人作為自動(dòng)化無(wú)人搬運設備能夠降低人工勞動(dòng)強度提升工作效率，同時(shí)一些“不可能完成的任務(wù)”，它能嫻熟快速的完成，譬如：汽車(chē)、航天、化工等大型設備的裝配車(chē)間引進(jìn)AGV智能搬運機器人。這樣AGV小車(chē)就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV智能搬運機器人能夠減少勞動(dòng)力負擔。那么現在A(yíng)GV智能搬運機器人主要廣泛在用于哪些基本行業(yè)呢？

1.倉儲業(yè)
倉儲業(yè)是AGV智能搬運機器人早應用的場(chǎng)所。1954年世界上*AGV智能搬運機器人在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營(yíng)，用于實(shí)現出入庫貨物的自動(dòng)搬運。目前世界上約有2萬(wàn)臺各種各樣AGV智能搬運機器人運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開(kāi)發(fā)區立體倉庫中，9臺AGV智能搬運機器人組成了一個(gè)柔性的庫內自動(dòng)搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。

2.制造業(yè)
AGV智能搬運機器人在制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)中大顯身手，、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線(xiàn)可以隨著(zhù)生產(chǎn)工藝流程的調整而及時(shí)調整，使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車(chē)裝配廠(chǎng)為了提高運輸系統的靈活性，采用基于A(yíng)GVS為載運工具的自動(dòng)轎車(chē)裝配線(xiàn)，該裝配線(xiàn)由多臺可裝載轎車(chē)車(chē)體的AGVS組成，采用該裝配線(xiàn)后，裝配時(shí)間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時(shí)間減小57%，勞動(dòng)力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車(chē)廠(chǎng)，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車(chē)廠(chǎng)的制造和裝配線(xiàn)上得到了普遍應用。

近年來(lái)，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV智能搬運機器人的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個(gè)行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應用廣泛的領(lǐng)域。

3.郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機場(chǎng)
在郵局、圖書(shū)館、碼頭和機場(chǎng)等場(chǎng)合，物品的運送存在著(zhù)作業(yè)量變化大，動(dòng)態(tài)性強，作業(yè)流程經(jīng)常調整，以及搬運作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn)，AGV智能搬運機器人的并行作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿(mǎn)足上式場(chǎng)合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開(kāi)始使用AGV智能搬運機器人，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱(chēng)為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

4.煙草、醫藥、食品、化工
對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無(wú)排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業(yè)中，AGV智能搬運機器人的應用也受到重視。在國內的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠(chǎng)、淮陰卷煙廠(chǎng)，應用激光引導式AGV完成托盤(pán)貨物的搬運工作。

5.危險場(chǎng)所和特種行業(yè)
在軍事上，以AGV智能搬運機器人的自動(dòng)駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場(chǎng)pai雷和陣地偵察，英國軍fang正在研制的MINDER Recce是一輛偵察車(chē)，具有地雷探測、銷(xiāo)毀及航路驗證能力的自動(dòng)型偵察車(chē)。在鋼鐵廠(chǎng)，AGV智能搬運機器人用于爐料運送，減輕了工人的勞動(dòng)強度。在核電站和利用核輻射進(jìn)行保鮮儲存的場(chǎng)所，AGV智能搬運機器人用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV智能搬運機器人可以在黑暗的環(huán)境中，準確可靠的運送物料和半成品。