解析倉儲行業(yè)的三代物流機器人

傳統物流倉儲業(yè)在以往的發(fā)展中極度依賴(lài)人力，難以實(shí)現率低成本，尤其近年來(lái)人力成本快速提高，使傳統物流業(yè)受到極大沖擊。
 

近年來(lái)，各個(gè)物流企業(yè)都積極開(kāi)始企業(yè)的升級轉型，不斷引進(jìn)自動(dòng)化系統、追趕機器換人的潮流，以期提率，降低成本，增強企業(yè)競爭力，求生存，求發(fā)展，也直接促進(jìn)了專(zhuān)業(yè)物流機器人的面世及飛速發(fā)展。

物流機器人至今的發(fā)展進(jìn)程，可以大致將其分為三代：
代物流機器人，主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設備，為機器人原型，實(shí)現從人工化到自動(dòng)化的轉變。
 

第二代物流機器人
主要以移動(dòng)機器人小車(chē)（AGV）為代表的設備，由可自主移動(dòng)的小車(chē)，實(shí)現一些簡(jiǎn)單的功能例如搬運。以亞馬遜Kiva為代表的智能物流機器人，
該類(lèi)型機器人依托AGV小車(chē)技術(shù)，實(shí)質(zhì)上仍然需要人工，終完成手揀貨物操作，效率有待進(jìn)一步提升，人力成本仍然較高。
 

什么是第三代物流機器人？直面行業(yè)技術(shù)痛點(diǎn)，在效率和功能上遠超第二代，能夠實(shí)現按需全自主的抓取、分揀、運輸任務(wù)。例如日立機器人，Fetch&Freight等，實(shí)現了從自動(dòng)化到智能化的轉變，由移動(dòng)車(chē)體、機械臂和機械手組成，具備高度的自主性，能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運輸等。簡(jiǎn)單的說(shuō)，第三代物流機器人在第二代基礎上，增加了替換人工的機械手、機械臂、視覺(jué)系統、智能系統，提供更友好的人機交互界面，并且與現有物流管理系統對接更完善，具有更高的執行效率和準確性。