智能搬運機器人在3C電子制造業(yè)的應用

項目背景：浙江某3C電子制造業(yè)生產(chǎn)流程中存在高頻率的物料搬運工作，線(xiàn)邊倉工人在進(jìn)行物料整理的同時(shí)，需要通過(guò)人力向多條SMT線(xiàn)運送物料，占用了大量的工作時(shí)間和人力，且容易發(fā)生供料不及時(shí)或大量物料囤積生產(chǎn)線(xiàn)的問(wèn)題。
 

問(wèn)題分析：
Ø高頻次的物料搬運運輸工作
Ø物料搬運過(guò)程的電子跟蹤問(wèn)題
Ø高人流量、動(dòng)態(tài)環(huán)境中機器人定位穩定性

解決方案優(yōu)勢：
Ø視覺(jué)導航引導，多傳感器融合避障，無(wú)需改造場(chǎng)地；
Ø調度系統接入WMS系統，優(yōu)化生產(chǎn)節拍控制；

此次項目回報率與客戶(hù)價(jià)值體現 
在人員流動(dòng)性大、通道狹窄的SMT線(xiàn)上也能自如的運行。即使是通道兩側環(huán)境在經(jīng)常變化的情況下，不依靠任何標記的搬運機器人，還是可以保持定位的穩定，完成各種搬運任務(wù)，節省了多名SMT線(xiàn)物料配送員，每日可以完成上百次的物料配送工作，實(shí)現7*24小時(shí)不間斷的工作。

加速向智能制造轉型：工業(yè)4.0時(shí)代到來(lái)，信息物理系統將定義世界，傳統制造向智能制造轉型是必然趨勢。通過(guò)持續性的智能化升級，構建企業(yè)強大的廠(chǎng)內物流體系，使企業(yè)加速向智能制造轉型，靈活應對新的市場(chǎng)和生產(chǎn)變化（訂制化、多品種、小批量、多批次），為企業(yè)發(fā)展注入新的活力。

行業(yè)影響力
為中國制造業(yè)樹(shù)立一個(gè)、靈活、低庫存、高智能、低成本的企業(yè)新*；為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展，包括技術(shù)提升、實(shí)際應用，提供了一個(gè)現實(shí)的參考樣本；也為”中國制造2025“戰略目標的實(shí)現起到推動(dòng)作用。

項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
智能搬運機器人采用自主研發(fā)的導航系統，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無(wú)需鋪設軌道和地標，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也可以實(shí)現高精度定位。產(chǎn)品部署無(wú)需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署時(shí)間短、成本低，可廣泛應用于各行業(yè)（包括3C制造業(yè)、電商、醫療、醫院和倉儲物流等）自動(dòng)化物料搬運場(chǎng)景，以及產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)對接。該產(chǎn)品具有快速布署、靈活應用、人機共融、延展性佳等特點(diǎn)。