盤(pán)點(diǎn)智能移動(dòng)機器人的前世今生

移動(dòng)機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負責所有機器人正常運行的調度和協(xié)調，中央控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與所有機器人連接，下達任務(wù)作業(yè)，移動(dòng)機器人本身也搭載不同類(lèi)型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺(jué)等）以及安全防護模塊，實(shí)現的自主路線(xiàn)控制并確?；顒?dòng)場(chǎng)地的人員安全。

移動(dòng)機器人通常應用在哪？

按照不同的應用領(lǐng)域，移動(dòng)機器人可分為裝配型移動(dòng)機器人、搬運型移動(dòng)機器人以及特殊領(lǐng)域應用的移動(dòng)機器人。

裝配型移動(dòng)機器人主要應用于汽車(chē)總裝領(lǐng)域，實(shí)現汽車(chē)底盤(pán)和白車(chē)身的合裝作業(yè)，移動(dòng)機器人需要實(shí)現同車(chē)身動(dòng)態(tài)跟蹤及同步。根據客戶(hù)現場(chǎng)實(shí)際使用情況的不同，裝配型移動(dòng)機器人搭載了不同數量的舉升單元，具體包括單舉升，雙舉升和三舉升等。

搬運型移動(dòng)機器人是智能物流系統的重要組成部分，主要實(shí)現工廠(chǎng)內物料從A點(diǎn)到B點(diǎn)的搬運作業(yè)。由于自動(dòng)化、柔性化、無(wú)人化等優(yōu)點(diǎn)，搬運移動(dòng)機器人被越來(lái)越多的行業(yè)所青睞，也成為企業(yè)在數字化改造和升級過(guò)程中的優(yōu)先考慮目標，而隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，很多搬運機器人也由室內走向室外，完成更多復雜的搬運作業(yè)。

特殊領(lǐng)域應用的移動(dòng)機器人主要是針對不同行業(yè)客戶(hù)對于移動(dòng)機器人的需求，而量身定制開(kāi)發(fā)的機器人產(chǎn)品，目前移動(dòng)機器人應用范圍已經(jīng)不僅局限于傳統的制造業(yè)，融合了人工智能和感知技術(shù)的移動(dòng)機器人，可在人流環(huán)境復雜的情況下實(shí)現作業(yè)，向更廣闊的民生領(lǐng)域進(jìn)發(fā)。

中國的移動(dòng)機器人目前水平如何？

值得一提的是，中國機器人已在移動(dòng)機器人的研發(fā)上達到了領(lǐng)xian的水平。在汽車(chē)總裝、智能物流、電力計量等領(lǐng)域，已取得市場(chǎng)主導權。

相信中國的智有移動(dòng)機器人發(fā)展只會(huì )越來(lái)越好！