淺談國內外9大智能物流機器人

目前，我國物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，伴隨而來(lái)的是各種*技術(shù)和裝備的應用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點(diǎn)。

在近五年乃至十年來(lái)，中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，背后主要有兩點(diǎn)主要原因：一是近五年來(lái)中國的人口紅利已經(jīng)消失，二是高質(zhì)量、高附加值的需求。而隨著(zhù)電子商務(wù)高速發(fā)展帶來(lái)物流業(yè)務(wù)量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出，因此越來(lái)越受到企業(yè)青睞，其中機器人就是一個(gè)典型代表。

實(shí)際上，應用于物流中的機器人發(fā)展到今天，大致可分為三代：代物流機器人主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設備，為機器人原型，實(shí)現從人工化向自動(dòng)化的轉變。

目前，我國物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，伴隨而來(lái)的是各種*技術(shù)和裝備的應用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點(diǎn)。

在近五年乃至十年來(lái)，中國的機器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，背后主要有兩點(diǎn)主要原因：一是近五年來(lái)中國的人口紅利已經(jīng)消失，二是高質(zhì)量、高附加值的需求。而隨著(zhù)電子商務(wù)高速發(fā)展帶來(lái)物流業(yè)務(wù)量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節省倉庫面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢日漸突出，因此越來(lái)越受到企業(yè)青睞，其中機器人就是一個(gè)典型代表。

實(shí)際上，應用于物流中的機器人發(fā)展到今天，大致可分為三代：代物流機器人主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設備，為機器人原型，實(shí)現從人工化向自動(dòng)化的轉變。

如果在特殊的節點(diǎn)，比如雙十一這樣堪稱(chēng)春運的節日里，即使增加成倍的快遞員也無(wú)法承擔運送如此量度的包裹，所以往往這個(gè)時(shí)候，我們收到快遞的時(shí)間比平時(shí)晚，甚至是晚上幾倍。然而如果我們能讓機器人來(lái)幫忙的話(huà)，應該能分擔一些物流工作，提高訂單處理效率。比如亞馬遜2012年就已開(kāi)始采用機器人Kiva開(kāi)展倉儲物流業(yè)務(wù)，現在國內外已經(jīng)有越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始使用物流機器人，本文盤(pán)點(diǎn)了近年來(lái)比較受歡迎的九款物流機器人。
 

一、Kiva
2012年亞馬遜以6．78億美元買(mǎi)下自動(dòng)化物流提供商Kiva的機器人倉儲業(yè)務(wù)后，利用機器人來(lái)處理倉庫的貨物盤(pán)點(diǎn)以及配貨等工作。目前亞馬遜的幾十個(gè)倉庫里，有超過(guò)15000個(gè)Kiva機器人在辛勤工作。亞馬遜因此也被成為zui的倉庫。
Amazon將倉庫工作分解成兩部分：所有員工只需要在固定的位置進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)或配貨，而Kiva機器人則負責將貨物（連同貨架）一塊搬到員工面前。
 

二、Fetch和Freight機器人
Fetch和Freight是硅谷機器人公司FetchRoboTIcs的倉儲機器人，Fetch的機器人可以根據訂單把貨架上的商品拿下來(lái)，放到另一個(gè)叫Freight的機器人里運回打包。Fetch相當于Kiva的升級版，Fetch機器人具備自動(dòng)導航功能，可以在貨架間移動(dòng)，識別產(chǎn)品并將其取下貨架并運動(dòng)到叫Freight的自動(dòng)駕車(chē)機器人里，Freight的作用則與Amazon的Kiva相當。機器人可以自助規劃路線(xiàn)和充電，從而保證整個(gè)倉儲系統的無(wú)縫運行。FetchRoboTIcs是今年亮眼的機器人公司之一，主要團隊來(lái)自于大名鼎鼎的WillowGarage，這家硅谷公司在今年6月獲得了軟銀領(lǐng)投的2300萬(wàn)美元融資。
 

三、Transwheel機器人
以色列申卡爾工程與設計學(xué)院的設計師設計出一款名為T(mén)ranswheel的機器人。它采用自平衡系統，當機器人手臂載貨時(shí)能腳踩單輪保持直立行駛，單個(gè)機器人可運送小包裹，而若干機器人組合協(xié)作可運送大包裹。此外該機器人可使用GPS系統進(jìn)行導航，能通過(guò)面部識別軟件確認接收者的身份；對于較大的物品，機器人也可以共同分擔負載。同時(shí)其還具備智能取件的功能。它的設計者聲稱(chēng)這種快遞機器人甚至可以替代大型運輸車(chē)輛，緩解交通擁堵。但也許更有用的是，采用這種機器人可避免在工作時(shí)間進(jìn)行發(fā)貨。
 

四、“盒子機器人”
Skype創(chuàng )始人Heinla與Friis旗下的Starship公司推出了一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)小件貨物配送的“盒子機器人”。之所以這么稱(chēng)呼，是因為它的外形像極了一個(gè)配有六個(gè)輪子的儲物盒，它重可承載20磅（約合9公斤）的貨物，遠可達到物流中心方圓1英里（約合1．6公里）多的范圍。由于其硬件上配置了一系列攝像頭和傳感器，能夠保障其安全行走在人行道上，在時(shí)間從物流中心出發(fā)，穿越大街小巷，來(lái)到顧客家門(mén)口完成快遞任務(wù)。在配送過(guò)程中，所攜帶的包裹都是被嚴密封suo，接收者只有通過(guò)其智能shou機才能打開(kāi)。Starship表示，這臺聯(lián)網(wǎng)機器人多可運送兩袋食雜貨物，能夠處理95％的包裹。它的成本比人力快遞便宜5－15倍，目前的平均快遞費為每趟5－15美元，Starship稱(chēng)未來(lái)可以削減至1美元。

五、Bulter機器人
Bulter機器人相當于一個(gè)方形版本的Kiva，由總部位于印度古爾岡和新加坡的機器人公司GrayOrange制造。這家創(chuàng )業(yè)公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，當時(shí)是希望做一些和教育培訓相關(guān)的機器人，后來(lái)它演變成一個(gè)工業(yè)機器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉庫機器人領(lǐng)域構建業(yè)務(wù)。

六、自動(dòng)導向搬運車(chē)（AGV）
自動(dòng)引導車(chē)分為有軌RGV和無(wú)軌自動(dòng)引導車(chē)AGV，無(wú)軌還能分為有無(wú)地標（地標還分磁導或條碼），或采用三維坐標定位（類(lèi)似無(wú)人汽車(chē)的研發(fā)）。這類(lèi)小車(chē)屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟搬送機器人類(lèi)似。國內現在汽車(chē)制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車(chē)，作用也是為了提率，降低作業(yè)強度，降低成本。

Hi－techRoboTIcSystemz的AGV同樣也是主要應用于汽車(chē)或汽車(chē)零部件等領(lǐng)域，在造紙、制藥、重型機械和紡織工業(yè)也有著(zhù)一定的業(yè)務(wù)往來(lái)。Hi－techRoboTIcSystemz主要研究方向包括機器人、人工智能和控制領(lǐng)域，其業(yè)務(wù)覆蓋整個(gè)機器人價(jià)值鏈，包括需求分析、概念開(kāi)發(fā)和系統集成等。
 

七、Click＆Pick系統
Swisslog是一家總部位于瑞士的自動(dòng)化倉庫和配送物流解決方案提供商，其背后是工業(yè)機器人“四大天王”之一的KUKA（其持有Swisslog的96％以上股份）。與Kiva等貨架式存儲不同，Swisslog的Click＆Pick系統采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統，每個(gè)立方體內有一個(gè)標準尺寸的箱子裝著(zhù)特定貨物，如果裝著(zhù)所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機器人會(huì )把上面的箱子拿起來(lái)堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據Sisslog稱(chēng)，Click＆Pick一小時(shí)能處理一千張訂單，速度是人類(lèi)作業(yè)的4－5倍。

八、日立HITACHI智能機器人
子dan頭列車(chē)和發(fā)電站的制造商日立公司，近日推出了一款機器人，該機器人可以拿起大約1公斤重的商品，能夠潛在的代替企業(yè)中那些重復性的工作，如亞馬遜倉庫中從貨架上找物品。這些機器人也可以應用于固定在工廠(chǎng)的地面上的工作，常見(jiàn)的類(lèi)型如豐田汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上的工業(yè)機器人。
雖然近年來(lái)國內機器人得到了快速的發(fā)展，但離歐美等國仍然有不小的差距。不過(guò)，隨著(zhù)工業(yè)4．0的發(fā)展，尤其是國內電子商務(wù)的發(fā)達，在物流環(huán)節中引入機器人是必然地趨勢。值得一提的是國內已有部分領(lǐng)xian企業(yè)開(kāi)始在倉儲領(lǐng)域開(kāi)展機器人作業(yè)。

九、機器人“曹操”
國內目前只有兩個(gè)物流倉庫有分揀機器人應用，天貓超市的“曹操”就是其中之一。這個(gè)機器人是一部可承重50公斤，速度達到2米／秒的智能機器人，造價(jià)高達上百萬(wàn)，所用的系統都是由阿里自主研發(fā)的。“曹操”接到訂單后，它可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，并且規劃*撿貨路徑，揀完貨后會(huì )自動(dòng)把貨物送到打包臺。能一定程度上解放出一線(xiàn)工人的勞動(dòng)力，在“曹操”和小伙伴們的共同努力下，天貓超市在北京地區已經(jīng)可以實(shí)現當日達。