自動(dòng)搬運AGV的驅動(dòng)機構有哪些分類(lèi)

　　隨著(zhù)人口紅利的轉變，“機器換人”逐步被引到風(fēng)口浪尖上。不管是從成本還是未來(lái)發(fā)展來(lái)說(shuō)，“機器換人”是不可避免的。面對勞動(dòng)力和人工成本等壓力，各企業(yè)都希望能通過(guò)機器人來(lái)減少公司成本，擺脫對不可持續的廉價(jià)勞動(dòng)力的依賴(lài)，提高產(chǎn)業(yè)線(xiàn)上的生產(chǎn)效率。

　　中國在內的好幾個(gè)國家都在大力推行工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)升級轉型，這是整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢。作為企業(yè)自動(dòng)化轉型進(jìn)程中，*的一環(huán)——AGV搬運小車(chē)，已經(jīng)成為各企業(yè)的*。今天我們就來(lái)說(shuō)一說(shuō)自動(dòng)搬運AGV的驅動(dòng)機構。

　　直線(xiàn)驅動(dòng)機構

　　自動(dòng)搬運AGV采用的直線(xiàn)驅動(dòng)包括直角坐標結構的x、y、z向驅動(dòng)，圓柱坐標結構的徑向驅動(dòng)和垂直升降驅動(dòng)，以及球坐標結構的徑向伸縮驅動(dòng)。直線(xiàn)運動(dòng)可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動(dòng)方式把旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)。

　　旋轉驅動(dòng)機構

　　多數普通電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機都能夠直接生產(chǎn)旋轉運動(dòng)，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉速比所需要的轉速高。因此，需要采用各種轉動(dòng)裝置把較高的轉速轉換成較低的轉速，并獲得較大的力矩。

　　有時(shí)也采用直線(xiàn)液壓缸或直線(xiàn)氣缸作為動(dòng)力源，這就需要把直線(xiàn)運動(dòng)轉換成旋轉運動(dòng)。這種運動(dòng)的轉換必須率地完成，并且不能有損于機器人系統所需要的特性，特別是定位精度、重復精度和可靠性。運動(dòng)的傳遞和轉換可以選擇齒輪鏈轉動(dòng)、同步帶轉動(dòng)和諧波齒輪等轉動(dòng)方式。