影響AGV 電動(dòng)叉車(chē)質(zhì)量的因素有哪些？

　　AGV電動(dòng)叉車(chē)在行駛路徑上安裝精確反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，從而確定其當前的位置以及方向。AGV小車(chē)初始位置計算：AGV小車(chē)停止不動(dòng)，激光掃描儀至少可測4條光束，至少看到4塊反射板，在已知反射板的精確位置(X，Y)，AGV會(huì )連續的計算小車(chē)當前的位置，根據估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，去修正自身位置，以此來(lái)修正下一步動(dòng)作。

　　首先就是穩定性，穩定性時(shí)衡量AGV電動(dòng)叉車(chē)產(chǎn)品的重要標準之一，國內AGV技術(shù)這幾年有了較快速的發(fā)展，導航算法、傳感器、調度系統這些差距都在逐漸縮小，而穩定性這方面還需要產(chǎn)品不斷迭代、技術(shù)不斷沉淀才可以有所進(jìn)步。但是我們要如何判斷AGV小車(chē)的穩定性呢？簡(jiǎn)單粗暴的方式就是用腳去踹上幾腳，看AGV小車(chē)是否會(huì )脫離軌道，如果是穩定性比較好的小車(chē)是不會(huì )脫軌的。

　　其次就是傳感器的精度、穩定性及抗干擾能力，這些因素可以直接影響到AGV產(chǎn)品的性能，如果傳感器的精度稍差，便會(huì )直接影響AGV機器人的作業(yè)質(zhì)量。如果傳感器不穩定，或者可靠性不高，也很容易導致AGV出現故障。如果傳感器抗干擾能力差，AGV在抗電磁干擾振動(dòng)灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下不能正常運行。因此擁有傳感器研發(fā)技術(shù)的AGV廠(chǎng)家生產(chǎn)出來(lái)的AGV會(huì )比較優(yōu)質(zhì)。

　　國內一些缺乏研發(fā)能力AGV廠(chǎng)家，對于A(yíng)GV調度系統都是敬而遠之的，調度系統需要處理每一臺AGV的任務(wù)調度，路徑規劃，交通管理，報警信息管理等等，一旦AGV的數量增多，路徑復雜度增加，調度系統的通訊延時(shí)和處理速度都會(huì )遭到挑戰。因此擁有自己AGV調度系統的AGV廠(chǎng)家，大多數都有獨立的研發(fā)技術(shù)和研發(fā)人才，其AGV產(chǎn)品自然也比較靠譜。