AGV作為自動(dòng)化運輸搬運的重要工具，在工業(yè)物流領(lǐng)域很吃香。agv自動(dòng)搬運小車(chē)能夠使用地板上的標記或電線(xiàn)，或者使用視覺(jué)或激光導引進(jìn)行自動(dòng)移動(dòng)，無(wú)需駕駛員就可以在不同的制造站點(diǎn)和倉庫站點(diǎn)之間移動(dòng)。AGV是實(shí)現完整的物料搬運解決方案的復雜機器，它可以提高效率和生產(chǎn)率，并減少人工成本和產(chǎn)品損壞。
AGV可以根據導航導引技術(shù)的不同及負載作業(yè)方式的不同來(lái)進(jìn)行分類(lèi)(本文中我們都將用“導引“這個(gè)詞，導航和導引其實(shí)還是有區別的，大部分的AGV類(lèi)型比如磁導，光導，慣性導都只能算是導引，而非導航)
導引技術(shù)作為AGV的核心技術(shù)之一，對于A(yíng)GV技術(shù)的發(fā)展起著(zhù)至關(guān)重要的作用。導引技術(shù)是指AGV根據路徑偏移量來(lái)控制速度和轉向角，從而保證AGV準確行駛到目標點(diǎn)的位置的過(guò)程。主要涉及的技術(shù)要點(diǎn)有:定位，環(huán)境感知，地圖建模，路徑規劃等。AGV在工作過(guò)程中，只有準確地定位自身所處的位置才能有效進(jìn)行作業(yè)。
按照導引技術(shù)的不同可以將AGV分為以下幾類(lèi)：
電磁感應導引-這種類(lèi)型是早期的AGV導引方式之一，目前來(lái)說(shuō)技術(shù)比較成熟。實(shí)施的時(shí)候需要在地下埋設金屬線(xiàn)，AGV通過(guò)車(chē)載電磁傳感器感應金屬線(xiàn)發(fā)出的磁信號來(lái)實(shí)現導引。原理簡(jiǎn)單，不受聲光干擾，成本低，埋藏的金屬線(xiàn)不易損壞。但是后期的擴展和更改路線(xiàn)不易，且容易受到金屬等磁性物質(zhì)的干擾。
磁導引-與電磁感應導引的原理類(lèi)似，通過(guò)在地面上鋪設磁帶/磁條的形式來(lái)實(shí)現導引，工作時(shí)AGV底部磁性傳感器會(huì )根據磁信號來(lái)實(shí)時(shí)保證正確的運行路徑。這種導引技術(shù)靈活性比電磁感應導引相對較高一些，因為重新鋪設磁帶進(jìn)行二次變更相對較容易。但是這種方式下AGV也只能沿磁帶行走，也容易受磁性物質(zhì)干擾。磁帶鋪設在地面上，也容易受到損毀，需定期維護。
二維碼導引-這種方式是通過(guò)鋪設二維碼，AGV車(chē)載攝像頭掃描解析二維碼獲取實(shí)時(shí)坐標。二維碼導引方式也是目前市面上常見(jiàn)的AGV導引方式，這種方式相對靈活，鋪設和改變路徑也比較方便，不過(guò)二維碼也是易磨損，需要定期維護。
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