AGV無(wú)人叉車(chē)是一種安全可靠的自動(dòng)化物流設備

　　AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

　　一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

　　AGV無(wú)人叉車(chē)是一種具有安全可靠、自動(dòng)化程度高、靈活調度等優(yōu)點(diǎn)的自動(dòng)化物流設備。分揀流程中，AGV無(wú)人叉車(chē)接到中控調度系統的命令后，AGV無(wú)人叉車(chē)通過(guò)RFID導航將貨架上的貨物掃碼出庫送至工作站，在RFID導航系統指引下完成貨物卸放后，再將貨架送回倉儲區。整個(gè)環(huán)節均無(wú)需員工介入。

　　AGV無(wú)人叉車(chē)在出廠(chǎng)前，商家會(huì )對AGV無(wú)人叉車(chē)經(jīng)過(guò)大量的離線(xiàn)測試，并通過(guò)系統辨識的方法獲取無(wú)人叉車(chē)的粗略的運行參數。而在實(shí)際運行中，控制系統則會(huì )根據離線(xiàn)獲取的運行參數，使用預測控制與自適應控制方法，實(shí)時(shí)的進(jìn)行在線(xiàn)微調與優(yōu)化，動(dòng)態(tài)的調整控制指令，從而快速精準的達到控制目標。

　　AGV取代傳統的人工運輸優(yōu)勢非常明顯，主要體現在，節省人工成本、便于管理、效率高、安全性高、智能等方面。