藍芯科技：視覺(jué)導航必將在移動(dòng)機器人行業(yè)成為主流

在自動(dòng)導引車(chē)（Automated Guided Vehicle, AGV）的應用中，視覺(jué)導航作為一種*導引方式，適應性廣、靈活性高，可顯著(zhù)提升廠(chǎng)內物流效率，節省人力成本，未來(lái)發(fā)展前景廣闊。
 
視覺(jué)傳感器作為移動(dòng)機器人的“眼睛”，將在自主定位導航、無(wú)人駕駛技術(shù)中承擔為重要的角色。超過(guò)90%的動(dòng)物（包括人類(lèi)）靠眼睛自主定位導航，視覺(jué)是更適合移動(dòng)機器人自主導航的方式。
相比于磁線(xiàn)、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統導航方式，視覺(jué)導航方式優(yōu)勢明顯。杭州藍芯科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“藍芯科技”）采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需在環(huán)境中使用任何標記物，可自主定位和規劃路徑，降低了客戶(hù)現場(chǎng)的運維成本。相比較于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用了室內應用環(huán)境中的豐富特征信息，實(shí)現了更好的環(huán)境魯棒性和穩定性。

1、工廠(chǎng)物流行業(yè)
通過(guò)自主研發(fā)的視覺(jué)導航技術(shù)，藍芯科技為國內某電機企業(yè)設計了工廠(chǎng)物流自動(dòng)物料配送方案，實(shí)現了大型、重型物料的自動(dòng)轉運。通過(guò)規劃運行軌跡、設計對接方案、物料緩存方案，為該公司節省了多臺電工叉車(chē)和多名運輸工人，在節省勞動(dòng)力投入的同時(shí)，提高了公司內部物流效率。

2、3C行業(yè)
除了傳統制造行業(yè)以外，藍芯科技的搬運機器人也可以在3C行業(yè)體現出非凡的價(jià)值，在人員流動(dòng)性大、通道狹窄的SMT線(xiàn)上也能自如的運行。即使是通道兩側環(huán)境在經(jīng)常變化的情況下，不依靠任何標記的搬運機器人，還是可以保持定位的穩定，完成各種搬運任務(wù)，為杭州富士康節省了多名SMT線(xiàn)物料配送員，每日可以完成上百次的物料配送工作，實(shí)現7*24小時(shí)不間斷的工作。

3、電商行業(yè)
 在日常生產(chǎn)過(guò)程中，難免會(huì )有參觀(guān)、巡檢的需求，帶領(lǐng)客戶(hù)進(jìn)行參觀(guān)又會(huì )有諸多的不便。藍芯科技推出的通用型倉庫參觀(guān)機器人為某大型電商公司，提供了切實(shí)有效的參觀(guān)方案?？蛻?hù)可以在辦公室中，通過(guò)VR眼鏡和參觀(guān)機器人上搭載的VR直播設備，遠程觀(guān)看由VR直播機獲取的視頻和音頻。倉庫VR系統的VR云服務(wù)器可以同時(shí)獲取多臺VR直播機上傳的直播畫(huà)面，客戶(hù)通過(guò)VR播放設備或大屏展示系統既可以觀(guān)看到實(shí)時(shí)畫(huà)面，網(wǎng)絡(luò )滯后時(shí)延可以做到2s以?xún)?。幫助網(wǎng)倉科技解決了多地遠程參觀(guān)和工作巡查的問(wèn)題。 

4、政府機關(guān)
  藍芯科技還協(xié)助政府機關(guān)類(lèi)3C車(chē)間進(jìn)行制作加工產(chǎn)線(xiàn)的全面升級。采用了多臺藍芯科技自主研發(fā)的視覺(jué)導航機器人，進(jìn)行各個(gè)工位之間的物料搬運工作。調度室內的工作人員只要通過(guò)調度系統下發(fā)任務(wù)，搬運機器人就會(huì )自動(dòng)運行至調度室輥筒接駁工位，通過(guò)輥筒接駁的方式自動(dòng)獲取需要運輸的物料，然后根據任務(wù)描述將物料分發(fā)至各個(gè)加工工位。平均一臺搬運機器人就可以為客戶(hù)節省了1.5人力成本，不僅提高了生產(chǎn)效率，還提高了企業(yè)的科技水平。

 
目前，藍芯科技的視覺(jué)導航機器人已在電商物流、3C行業(yè)、醫藥、醫院和3PL等多個(gè)行業(yè)成熟應用，并得到了多家世界500強企業(yè)和國內上市公司的認可及大力支持。