藍芯科技3D視覺(jué)分揀系統--賦予機器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”

▍機遇

人口紅利逐漸消失，促使“機器換人”的理念在更多行業(yè)開(kāi)始出現落地技術(shù)。“”“”
大多數工業(yè)機器人主要應用于汽車(chē)領(lǐng)域，汽車(chē)生產(chǎn)是一個(gè)批量化、自動(dòng)化、流程化的領(lǐng)域，其品類(lèi)和車(chē)型有限，對機器人的柔性要求低。但如今的3C電子產(chǎn)業(yè)，更新迭代速度快，工藝復雜；電商行業(yè)品類(lèi)繁多，差異化巨大，現有機器人難以適應，這對機器人的柔性提出了更高要求。

▍XPick 3D--智能3D抓取系統

藍芯科技智能3D抓取系統

XPick 3D--智能3D抓取系統由杭州藍芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺(jué)和深度學(xué)習。這樣的融合賦予了機器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執行任務(wù)。

XPick 3D--智能3D抓取系統解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題，可應用于加工制造、電商、物流、農業(yè)等多種行業(yè)。主要場(chǎng)景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

XPick 3D--智能3D抓取系統的工作原理如下圖所示：

藍芯科技智能3D抓取系統

▍優(yōu)勢

傳統的工業(yè)機器人只能針對固定位置的物體進(jìn)行抓取，而將藍芯科技智能3D抓取系統與工業(yè)機器人集成，可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動(dòng)作，可柔性地將物料在無(wú)序或半無(wú)序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節約成本。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

性?xún)r(jià)比高：自研高精度3D相機和視覺(jué)算法，價(jià)格更親民；

速度快，效率高：典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位；

適應性強：算法強大，物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別，適用于多種不同類(lèi)別物體的分揀；

部署簡(jiǎn)單：自動(dòng)化標定，快速完成部署；

快速導入新品：少量標注數據即可快速添加識別種類(lèi)；

定制化服務(wù)：可根據需求提供不同物品的分揀服務(wù)。

▍發(fā)展

目前的3D視覺(jué)分揀技術(shù)還沒(méi)有發(fā)展到行業(yè)通用階段，這類(lèi)前沿技術(shù)初期需要先從實(shí)際場(chǎng)景中落地，建立自身的行業(yè)門(mén)檻，并在實(shí)際場(chǎng)景中打磨標準化產(chǎn)品。

我們的客戶(hù)主要有三種，種是終端客戶(hù)，我們提供整套服務(wù)方案，工廠(chǎng)在1-2年內便可回收成本。第二種客戶(hù)是集成商，我們作為上游供應商，提供標準化套件，由下游集成商完成項目實(shí)施。第三種是機器人廠(chǎng)商，我們作為上游供應商，提供標準化套件，集成機器人打包銷(xiāo)售。

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