視覺(jué)為核心、AGV為載體，這家企業(yè)如何“同風(fēng)而起”

2018年開(kāi)始工業(yè)機器人行業(yè)增速放緩，“倒春寒”開(kāi)始彌漫，但是與之形成鮮明對比的是在機器人核心技術(shù)方面卻表現出了截然不同的熱度，尤其是在計算機視覺(jué)和AGV兩個(gè)賽道，從資本青睞到產(chǎn)品落地，堪稱(chēng)爆發(fā)元年。

為何如此？藍芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛軍給出了自己的觀(guān)點(diǎn)。他表示：“隨著(zhù)機器人應用場(chǎng)景的不斷豐富，大家希望機器人能更加智能，所以機器人的感知系統越來(lái)越受重視，而視覺(jué)感知系統無(wú)疑是機器人感知重要的一個(gè)方面。只有感知系統智能化了，機器人的智能水平才能提升！”

而藍芯科技就是這樣一家以計算機視覺(jué)為核心技術(shù)，以智能物流機器人產(chǎn)品為技術(shù)落地的企業(yè)，在這個(gè)時(shí)間節點(diǎn)藍芯科技的推出與爆發(fā)恰好給人一種“大鵬一日同風(fēng)起，扶搖而上九*”的感覺(jué)，為此高工機器人網(wǎng)特對藍芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛軍先生進(jìn)行了一次專(zhuān)訪(fǎng)。
 

計算機視覺(jué)：讓機器人“看懂”世界，服務(wù)世界

近年來(lái)隨著(zhù)深度學(xué)習和計算平臺的迅猛發(fā)展，計算機視覺(jué)成為了目前人工智能領(lǐng)域落地順利的技術(shù)，比如視覺(jué)感知、圖像識別、人臉識別、目標定位等。而計算機視覺(jué)技術(shù)的應用，能夠為移動(dòng)機器人安上“眼睛”，使得其能夠對周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行感知，從而更好地完成相應的工作任務(wù)，進(jìn)而提升移動(dòng)機器人的智能化。

藍芯科技團隊核心成員均有多年人工智能產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，公司成立伊始，就把計算機視覺(jué)作為公司的核心技術(shù)，把“讓機器人‘看懂’世界，服務(wù)世界”當作公司的使命。為了更好地驗證和夯實(shí)技術(shù)，他們將物流機器人產(chǎn)品作為技術(shù)的載體，推出了視覺(jué)導航系統（均采用自研3D視覺(jué)傳感器和自研算法），還面向電商倉儲和智能制造推出移動(dòng)機器人整機產(chǎn)品。
 

這種自主化的技術(shù)路線(xiàn)是因為藍芯認為未來(lái)能夠傲立群雄的一定是像通信行業(yè)的華為一樣，不僅僅能做全系列的通信設備，也掌握核心芯片和算法。因此，藍芯科技的計算機視覺(jué)技術(shù)和移動(dòng)機器人產(chǎn)品，是技術(shù)和產(chǎn)品緊密結合、相輔相成的關(guān)系，產(chǎn)品依靠技術(shù)來(lái)驅動(dòng)創(chuàng )新，技術(shù)依靠產(chǎn)品來(lái)落地應用。
 

當然，同時(shí)在計算機視覺(jué)技術(shù)和移動(dòng)機器人產(chǎn)品兩大技術(shù)密集型行業(yè)進(jìn)行創(chuàng )新，早期的投入非常大，對于一個(gè)創(chuàng )業(yè)型公司來(lái)說(shuō)，前期會(huì )比較艱難，藍芯團隊經(jīng)過(guò)三年多的努力，已經(jīng)很好地完成了創(chuàng )業(yè)初期的過(guò)渡，其移動(dòng)機器人產(chǎn)品已經(jīng)在多個(gè)客戶(hù)現場(chǎng)開(kāi)通商用。

視覺(jué)導航，讓移動(dòng)機器人能夠自主行走

藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器和定位導航算法，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。

“我們CEO高勇博士對移動(dòng)機器人的導航技術(shù)有個(gè)非常形象的闡述，他把移動(dòng)機器人本體比做盲人，磁條導航或二維碼導航相當于給盲人鋪上一條盲道，盲人可以沿著(zhù)盲道行走；而激光導航相當于給盲人一根探路的拐杖，盲人利用拐杖探測周邊環(huán)境，在周邊環(huán)境熟悉后就可以比較自由地行走，但是如果周邊環(huán)境發(fā)生變化了，就會(huì )迷路。”

而視覺(jué)導航相當于給盲人一雙真正的眼睛，可以充分利用室內環(huán)境中豐富3D信息進(jìn)行定位導航，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。因此，搭載藍芯科技自研視覺(jué)導航系統的移動(dòng)機器人產(chǎn)品，不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線(xiàn)，也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長(cháng)時(shí)間穩定工作，大大提升移動(dòng)機器人產(chǎn)品的環(huán)境適應性和穩定性。另外，其視覺(jué)導航系統不用長(cháng)距離、高精度的進(jìn)口激光雷達，成本上也有很大優(yōu)勢。

AGV是起點(diǎn)，不是終點(diǎn)

“移動(dòng)機器人（AGV）目前在物流行業(yè)應用非常廣泛，其技術(shù)難點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：其一就是定位導航，我們所推出的視覺(jué)導航系統專(zhuān)門(mén)為室內移動(dòng)機器人而生，能夠很好地解決移動(dòng)機器人的行走問(wèn)題，其二就是上下料，我們采用自研高精度的3D視覺(jué)傳感器結合各種上下料算法，解決機器人移動(dòng)過(guò)程中的貨物的定位和上下料問(wèn)題，讓移動(dòng)機器人更好地完成工作。所以說(shuō)移動(dòng)機器人（AGV）是我們藍芯科技視覺(jué)系統應用落地非常好的一個(gè)載體，他是起點(diǎn)，遠遠不是終點(diǎn)。”

談及未來(lái)，鄭衛軍表示：“我們首先要做的是市場(chǎng)，今年的移動(dòng)機器人出貨量預計在200臺左右，而重要的是要樹(shù)立視覺(jué)系統的典型應用，我們會(huì )選擇兩三個(gè)具體領(lǐng)域進(jìn)行重點(diǎn)深入布局，努力打造出行業(yè)和產(chǎn)品*應用，只有先做到這樣，才能消除產(chǎn)品與需求之間的隔閡，才能真正發(fā)揮視覺(jué)系統的作用，為之后的視覺(jué)系統的全面推廣打下一個(gè)牢靠的基礎。”
 

“之后，在技術(shù)上：一方面我們將會(huì )把現在基于室內場(chǎng)景應用的視覺(jué)導航技術(shù)延伸到室外，這樣搭載我們視覺(jué)導航系統的移動(dòng)機器人可實(shí)現貫通室內和室外全場(chǎng)景的行走；另外一方面，要提升視覺(jué)系統集成度，即通過(guò)一套統一的視覺(jué)系統解決導航、抓取等多種視覺(jué)問(wèn)題。市場(chǎng)方面：我們將采取視覺(jué)系統賦能的方式去聯(lián)合更多的合作伙伴共同進(jìn)行市場(chǎng)開(kāi)拓，做大做強。”
 

從采訪(fǎng)中還了解到，以計算機視覺(jué)為核心技術(shù)的藍芯科技，不僅解決了移動(dòng)機器人行走問(wèn)題，還在解決移動(dòng)機器人自主抓取問(wèn)題，讓機器人能行走，會(huì )做事。隨著(zhù)視覺(jué)傳感器成本的降低，視覺(jué)系統一定會(huì )成為移動(dòng)機器人必配的核心部件，移動(dòng)機器人的計算機視覺(jué)大有可為。

分享：成就客戶(hù) 成就自己

而其實(shí)AGV從代的磁軌導航到現在第三代的激光、視覺(jué)SLAM導航，已經(jīng)到了從技術(shù)研發(fā)到培育客戶(hù)的階段，所以藍芯科技從自身發(fā)展與實(shí)際出發(fā)，提出5點(diǎn)企業(yè)文化，分別是務(wù)實(shí)、進(jìn)取、創(chuàng )新、協(xié)調、分享。這幾點(diǎn)相互承接，互為關(guān)聯(lián)，一同承載著(zhù)藍芯夢(mèng)想。其實(shí)務(wù)實(shí)、進(jìn)取、創(chuàng )新、協(xié)調這四點(diǎn)在很多企業(yè)都能得到體現，但是在藍芯，分享是一門(mén)*的藝術(shù)。

“我們在對待客戶(hù)實(shí)際應用需求的時(shí)候，是本著(zhù)腳踏實(shí)地的態(tài)度，拿出的技術(shù)，為客戶(hù)構思出有價(jià)值的一套系統解決方案，來(lái)和客戶(hù)一同創(chuàng )造收益?？蛻?hù)的的收益才能得到滿(mǎn)足，這樣，我們的價(jià)值和收益才能體現。我們的思路就是一步一步培育客戶(hù)，也叫和客戶(hù)共同成長(cháng)。我們藍芯有一句話(huà)叫成就客戶(hù)，同時(shí)成就自己，這就叫分享。”