藍芯科技劉志偉：讓機器人不再“盲目”

2018年，由于受到經(jīng)濟局勢的影響，一股“倒春寒”席卷整個(gè)機器人行業(yè)，原本迅猛的增長(cháng)速度逐漸放緩。但另一方面，機器人核心技術(shù)的發(fā)展卻似乎并未受到太大波及，尤其是在計算機視覺(jué)和AGV兩個(gè)領(lǐng)域，資本的熱情依然不減。

作為機器人行業(yè)里的小分支，為什么計算機視覺(jué)和AGV會(huì )呈現出與大背景截然不同的發(fā)展趨勢？為了解答疑惑，OFweek維科網(wǎng)近日采訪(fǎng)了杭州藍芯科技有限公司的營(yíng)銷(xiāo)副總裁——劉志偉先生。

藍芯科技副總裁劉志偉

杭州藍芯科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)藍芯科技）成立于2016年，其團隊在計算機視覺(jué)、人工智能、機器人等方面有著(zhù)多年的研發(fā)經(jīng)驗，公司主要以計算機視覺(jué)為核心技術(shù)，從事視覺(jué)導航AGV產(chǎn)品的研發(fā)。目前，藍芯科技的AGV產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于制造、電商、物流等行業(yè)。因此對于計算機視覺(jué)和AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現狀，藍芯科技有著(zhù)非常深刻的見(jiàn)解。

視覺(jué)導航AGV為何備受青睞

近幾年，隨著(zhù)智慧物流與工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，AGV（自動(dòng)導引運輸車(chē)）在物流領(lǐng)域的應用已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮。目前常見(jiàn)的AGV主要采用磁線(xiàn)、磁釘、二維碼、紅外和激光等導航技術(shù)，節省成本、提率等優(yōu)勢使此類(lèi)AGV備受倉庫和工廠(chǎng)推崇。

既然現在已經(jīng)有這么多類(lèi)型的AGV，為什么視覺(jué)導航AGV還會(huì )受到資本的青睞呢？根本的原因在于，現在的AGV其實(shí)都還是“盲人”，還不能真正的“看見(jiàn)”。

據劉志偉介紹，目前市面上常見(jiàn)的AGV其實(shí)還有許多缺陷和限制。比如2D激光導航AGV，只能做到單平面的掃描，無(wú)法檢測到處于低處或是高空的物品，因此經(jīng)常發(fā)生安全事故，甚至出現導致人員和設備出現重大損害的重大安全事故。如采用此類(lèi)技術(shù)的AGV前面有坑，但這臺AGV無(wú)法檢測到，只會(huì )直接掉進(jìn)去。

又或者是依靠二維碼標記的AGV只能進(jìn)行固定路線(xiàn)行動(dòng)，一旦貨架或是貨物出現偏離，AGV恐怕連怎么運貨都不知道了。

“就像人一樣，當你去工作的時(shí)候，如果缺少了眼睛，肯定是非常不方便的。”劉志偉如此說(shuō)到?，F有AGV的運作方式就像是“盲人探路”，要通過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)地探索來(lái)前進(jìn)，并不能有效提升效率。而視覺(jué)導航AGV不需要提前設置二維碼等特殊標記就能實(shí)現自身定位和路線(xiàn)導航，以及運用機械臂進(jìn)行抓取。

藍芯科技eagle3D相機  避障對接導航定位 為移動(dòng)機器人而生

說(shuō)到這里，劉志偉又介紹了另一個(gè)案例。過(guò)去的機械臂只能進(jìn)行固定抓取，在抓取之前，還需要由人工來(lái)將貨物進(jìn)行分類(lèi)，并放到規定的位置，機械臂才能正常抓取。另外，盡管此類(lèi)機械臂可以通過(guò)力的反饋，來(lái)判斷要怎么抓取貨物。但對于一些比較精巧的工件，抓取過(guò)程中還是有可能出現抓取損壞情形。

但加入計算機視覺(jué)技術(shù)之后，機械臂就能進(jìn)行“無(wú)序抓取”，不管貨物放在哪里，怎么擺放，機械臂都能正常抓取。比如一盒電池，過(guò)去的機械臂需要人工提前把電池放在固定位置上才能抓??；但在視覺(jué)導航機械臂前，無(wú)論電池如何擺放，機械臂都能正確抓取。

總而言之，從貨物的分布，到AGV的行動(dòng)軌跡，再到機械臂的抓取，在整個(gè)物流過(guò)程中，計算機視覺(jué)起到了提升整體效率、安全性以及穩定性的作用，真正意義上實(shí)現了智慧物流。

藍芯科技產(chǎn)品大集錦

行業(yè)初起步，未來(lái)前景可期

盡管現在的AGV產(chǎn)業(yè)規?？雌饋?lái)非常宏大，但其實(shí)還處于一個(gè)魚(yú)龍混雜的階段。

首先，大部分視覺(jué)導航AGV產(chǎn)品在技術(shù)方面依然不夠成熟。很多制造商在研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品的過(guò)程中，都是把自己的產(chǎn)品置于一個(gè)理想環(huán)境，試驗時(shí)運行操作起來(lái)非常順暢，但一換到真實(shí)環(huán)境里就應用體驗不佳。這是因為真實(shí)工廠(chǎng)和倉庫不僅路線(xiàn)布局更加復雜，偶爾還會(huì )出現一些突發(fā)狀況，這就很考驗AGV的靈活應變能力。

對于倉庫和工廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，他們引進(jìn)AGV的本意是想節省成本，提升效率，但因為技術(shù)不成熟，有時(shí)候引進(jìn)AGV反而還會(huì )提高成本。

其次，大部分AGV廠(chǎng)商要么只做視覺(jué)算法，要么只做設備，很少有兼顧的企業(yè)。這樣雖然可以做到專(zhuān)精，但缺點(diǎn)是容易受到外界因素影響。一旦其中有個(gè)環(huán)節出錯，整個(gè)研發(fā)過(guò)程都會(huì )慢下來(lái)。

相比于還無(wú)法做到批量應用的大部分同行，藍芯科技的視覺(jué)導航AGV現在已經(jīng)真正進(jìn)入了商用階段，可以實(shí)際解決客戶(hù)的需求。

據劉志偉介紹，過(guò)去有客戶(hù)在現場(chǎng)測試應用了藍芯科技的產(chǎn)品后，曾親自計算過(guò)能節省多少成本，結果顯示一臺藍芯科技的AGV產(chǎn)品，就能代替兩個(gè)人的工作量，切實(shí)有效地節省了人力。

藍芯科技的核心優(yōu)勢，在于不論是軟件還是硬件，所有技術(shù)都掌握在公司自己手里。軟件方面，藍芯科技自主研發(fā)的視覺(jué)算法可以充分利用周邊的環(huán)境信息進(jìn)行高精度定位、路線(xiàn)規劃和無(wú)序抓取。硬件方面，藍芯科技可以根據自己的視覺(jué)技術(shù)以及應用場(chǎng)景，對設備進(jìn)行參數、功能上的定制。

目前大部分同類(lèi)企業(yè)要么只做算法，要么只做設備，很少有像藍芯科技這樣雙管齊下的企業(yè)。雖然可以做到專(zhuān)精，但缺點(diǎn)是容易受到外界因素影響。因此在發(fā)展速度上，反而是藍芯科技更快。

另外，藍芯科技的核心團隊由國內外專(zhuān)家組成，除了有來(lái)自中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所的博士CEO，還有畢業(yè)自復旦大學(xué)、浙江大學(xué)等名校的精英，每個(gè)人都在人工智能和計算機視覺(jué)領(lǐng)域有著(zhù)豐富的研發(fā)經(jīng)驗。

目前，藍芯科技的主攻方向是工業(yè)場(chǎng)景，為制造、電商、物流領(lǐng)域的客戶(hù)提供視覺(jué)導航AGV產(chǎn)品。不過(guò)劉志偉表示，藍芯科技的愿景與目標是讓機器人能夠真正地“看見(jiàn)”世界，不再“盲目”。因此未來(lái)公司也會(huì )為客戶(hù)提供技術(shù)解決方案，將公司的計算機視覺(jué)技術(shù)與算法應用到更多行業(yè)領(lǐng)域，讓機器人不再“盲目”。

對于計算機視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展前景，劉志偉充滿(mǎn)信心地說(shuō)到：“在未來(lái)，計算機視覺(jué)肯定是讓機器人獲取周邊環(huán)境和信息的重要手段，因為它是真正能讓機器人進(jìn)步，變得像人一樣的核心技術(shù)。”