藍芯科技：國內機器人視覺(jué)技術(shù)的首要開(kāi)墾者

摘下幾百上千度的近視眼鏡，你是否幻想過(guò)有一天能夠成為地球上的生物成功者。比如，擁有虛擬神話(huà)人物——齊天大圣孫悟空的火眼金睛；又或者像雄鷹般在幾千米的高空自由翱翔且擁有一雙“千里眼”。

以“深度視覺(jué)”為機器人賦能
今天，一家以機器視覺(jué)為核心的企業(yè)——杭州藍芯科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：藍芯科技）正深植機器視覺(jué)領(lǐng)域，以“深度視覺(jué)”為機器人賦能。
 

Eagle（鷹）系列是藍芯科技基于自研TOF技術(shù)開(kāi)發(fā)的3D視覺(jué)傳感器，包含了硬件和軟件部分。移動(dòng)機器人通過(guò)搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息，再通過(guò)算法幫助機器人實(shí)現無(wú)標識化室內導航，即“3D視覺(jué)導航”。除了導航，Eagle還將提高機器人的避障性能。“可以說(shuō)，Eagle系列的研發(fā)重點(diǎn)是實(shí)現移動(dòng)機器人的‘腿眼協(xié)同’。” 藍芯科技總裁助理陳俊明說(shuō)道。
 

總裁助理 陳俊明

WuKong（悟空）系列是藍芯科技基于結構光技術(shù)自研的3D視覺(jué)傳感器，同樣包含了軟硬件部分。與Eagle不同，WuKong側重的是機器人“手眼協(xié)同”能力的開(kāi)發(fā)。通過(guò)搭載WuKong 3D視覺(jué)軟硬件，機器人能夠定位、識別、測量、檢測、上下料。
 
在本屆工博會(huì )上，藍芯科技除了展示上述兩大系列產(chǎn)品外，搭載藍芯科技自研3D視覺(jué)技術(shù)的移動(dòng)機器人產(chǎn)品也是重磅亮點(diǎn)。據介紹，包括搬運機器人和上下料機器人的移動(dòng)機器人產(chǎn)品是現階段藍芯科技在機器視覺(jué)技術(shù)上的一個(gè)重要落地領(lǐng)域。“我們希望通過(guò)對移動(dòng)機器人進(jìn)行深度視覺(jué)感知賦能，不僅可以解決機器人的定位導航和避障問(wèn)題，同時(shí)可以擴大市場(chǎng)應用，在物品分揀、拆碼垛、工廠(chǎng)上下料、缺陷檢測等方面發(fā)揮所長(cháng)。”陳俊明介紹。

機器視覺(jué)將伴隨機器人市場(chǎng)一同爆發(fā)
 
隨著(zhù)我國人口紅利的消失與成本壓力的增大，制造業(yè)競爭加劇，種種因素倒逼生產(chǎn)型企業(yè)向智能制造升級轉型。陳俊明認為，進(jìn)入快車(chē)道的機器人市場(chǎng)，爆發(fā)只是時(shí)間問(wèn)題。作為機器人技術(shù)的重要分支——機器視覺(jué)，特別是深度視覺(jué)感知技術(shù)將顯著(zhù)提升機器人的AI水平，使機器人適應千變萬(wàn)化的工業(yè)需求，替代人工完成高危險、高強度、高難度、高柔性的生產(chǎn)環(huán)節，其市場(chǎng)亦將伴隨機器人市場(chǎng)一同爆發(fā)。
 
然而，我國在機器視覺(jué)方面的研究比國外起步較晚，若想依靠視覺(jué)技術(shù)實(shí)現智能制造升級轉型，仍有很多潛在問(wèn)題亟待解決。陳俊明指出，盡管有所挑戰，但我們也應樂(lè )觀(guān)地看到市場(chǎng)的積極面。
 
首先，市場(chǎng)基礎可觀(guān)。我國是一個(gè)工業(yè)制造*國，工業(yè)視覺(jué)、移動(dòng)機器人視覺(jué)需求位居世界前列；第二，應用場(chǎng)景豐富。大量的工業(yè)需求為工業(yè)視覺(jué)和移動(dòng)機器人視覺(jué)技術(shù)的落地實(shí)踐提供了豐富的應用場(chǎng)景，將促進(jìn)視覺(jué)技術(shù)在實(shí)踐中不斷提升；第三，人才培養機制完善。我國部分高校已經(jīng)開(kāi)設相關(guān)專(zhuān)業(yè)和實(shí)驗室，*為企業(yè)輸送人才，國內優(yōu)渥的環(huán)境也吸引了不少海外人才加入。
 
“機器視覺(jué)若想快速發(fā)展和不斷突破，就必須堅持走科研產(chǎn)業(yè)化道路，把握好研發(fā)和市場(chǎng)的邊界，吸引出色人才，以行業(yè)需求為導向，以實(shí)現效益為目標，依靠創(chuàng )新技術(shù)、質(zhì)量管理和專(zhuān)業(yè)服務(wù)形成品牌化的經(jīng)營(yíng)。藍芯科技作為一家初創(chuàng )型企業(yè)，我們只有集中所有優(yōu)質(zhì)資源，瞄準某一項核心技術(shù)和特定的市場(chǎng)發(fā)力才能快速發(fā)展并站穩腳跟，成為市場(chǎng)和行業(yè)的先鋒。”陳俊明表示。
 
作為批開(kāi)墾者，藍芯科技需要付出更多勇氣、智慧和艱辛，但也會(huì )比后來(lái)者擁有更多機會(huì )。——少即是多，專(zhuān)才能強。藍芯科技憑借著(zhù)在3D視覺(jué)導航、3D視覺(jué)避障和3D視覺(jué)抓取等技術(shù)上的突破，將技術(shù)轉化成有形產(chǎn)品，在3C電子、光伏、半導體、軟包印刷、服飾輔料、汽車(chē)配件等多個(gè)行業(yè)的頭部客戶(hù)中實(shí)現規?；瘧?，助力企業(yè)降本增效，向智能制造大步邁進(jìn)。