視覺(jué)感知維度下，藍芯科技移動(dòng)機器人的大方向

在國內移動(dòng)機器人廠(chǎng)家都將目光轉移到下游的時(shí)候，藍芯科技始終沒(méi)有離開(kāi)上游核心的移動(dòng)機器人視覺(jué)感知技術(shù)。
 

“工業(yè)場(chǎng)景以非標為主，移動(dòng)機器人如果做不到‘開(kāi)眼’，就沒(méi)辦法應對工廠(chǎng)高頻率的實(shí)時(shí)變化。傳統的二維碼、磁條對應的是‘不連續的盲道’和‘連續的盲道’，激光雷達是一個(gè)半盲狀態(tài)——即只能感知自己附近的標記或周?chē)妮喞?，而在未?lái)，機器人面臨的一定是‘開(kāi)眼’的狀態(tài)，擁有視覺(jué)的機器人工作機會(huì )更多，市場(chǎng)空間更大。”藍芯科技總裁助理陳俊明表示。
 

但在現階段，國內采用視覺(jué)傳感器作為主流導航應用的廠(chǎng)家少之又少，一方面是行業(yè)還沒(méi)有到達大規模放量階段，另一方面則是視覺(jué)的準入門(mén)檻相對較高，視覺(jué)系統并不只有相機硬件，還包括后續的成像算法、運動(dòng)規劃等一系列軟件算法。

雙賽道發(fā)力——主打差異性

作為一家以計算機視覺(jué)技術(shù)為核心技術(shù)的企業(yè)，藍芯科技產(chǎn)品研發(fā)主要聚焦移動(dòng)機器人視覺(jué)系統及相關(guān)產(chǎn)品。其現有產(chǎn)品分為兩大類(lèi)：一是深度視覺(jué)產(chǎn)品，包括Eagle系列3D視覺(jué)傳感器和WuKong系列3D視覺(jué)傳感器；二是移動(dòng)機器人產(chǎn)品，包括搬運機器人、復合機器人、無(wú)人叉車(chē)等。

這其中，移動(dòng)機器人整機產(chǎn)品是藍芯科技移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統（MRDVS）商業(yè)化的載體。通過(guò)對移動(dòng)機器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能，提升移動(dòng)機器人環(huán)境感知（無(wú)標識定位導航、避障）和工作對象感知的智能化程度，讓現階段的機器人實(shí)現從“機械控制設備”到“智能體”的飛躍。

而深度視覺(jué)產(chǎn)品——Eagle和WuKong是藍芯科技今年新推出的兩個(gè)系列產(chǎn)品。

移動(dòng)機器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息，通過(guò)算法實(shí)現移動(dòng)機器人無(wú)標識化室內導航，提高機器人避障性能，即“腿眼協(xié)同”。WuKong系列側重與移動(dòng)機器人的手臂（機械臂）“手眼協(xié)同”，實(shí)現對工作對象的準確操作，進(jìn)而實(shí)現上下料、無(wú)序分揀和移動(dòng)揀貨等功能。

這樣的市場(chǎng)打法一方面是基于藍芯科技自身的技術(shù)基因，另一方面則是藍芯科技創(chuàng )業(yè)團隊經(jīng)歷過(guò)國內視頻安防行業(yè)的廝殺之后得出的戰略選擇。任何行業(yè)在技術(shù)同質(zhì)化，目標市場(chǎng)高度重疊時(shí)，一定會(huì )面臨產(chǎn)能過(guò)剩，競爭激烈，乃至“血拼”的價(jià)格戰。所以，在多數機器人公司選擇激光傳感器，將目光放在下游的時(shí)候，藍芯科技以深度視覺(jué)系統（MRDVS）為核心，立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動(dòng)機器人。

經(jīng)過(guò)這幾年持續的投入，公司的MRDVS形成了完整的技術(shù)體系。藍芯科技的整機產(chǎn)品會(huì )逐步跟同類(lèi)公司有越來(lái)越大的差異性，特別是在感知層面。同時(shí)，因為有MRDVS，藍芯科技的移動(dòng)機器人能夠切入一些*的細分行業(yè)、藍海市場(chǎng)。

廣度驗證下的深度選擇

從上游出發(fā)并不代表藍芯科技對下游應用場(chǎng)景的輕視，相反，藍芯科技基于自主研發(fā)的上游核心零部件和完善的整機系列產(chǎn)品可以更加輕松的對下游各行業(yè)進(jìn)行開(kāi)拓。

隨著(zhù)AMR產(chǎn)品商業(yè)化落地不斷加快，行業(yè)下游場(chǎng)景開(kāi)拓亦不斷加快，而每個(gè)終端用戶(hù)的需求不盡相同，非標場(chǎng)景下基本上一個(gè)項目需要開(kāi)發(fā)一套產(chǎn)品，不僅在硬件上需要“量身定制”，軟件有時(shí)也涉及二次開(kāi)發(fā)。導致整個(gè)項目的時(shí)間成本、人工成本、開(kāi)發(fā)成本投入較大，直接影響到產(chǎn)品在中小型企業(yè)的推廣。

這個(gè)時(shí)候對于廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，如何將場(chǎng)景進(jìn)行深層次的解耦，進(jìn)而快速完成場(chǎng)景的復制應用就成為了關(guān)鍵。

藍芯科技總裁助理陳俊明講到“解決這個(gè)問(wèn)題需要思考問(wèn)題的本質(zhì)，非標場(chǎng)景的本質(zhì)是一種人機混場(chǎng)下的高頻率動(dòng)態(tài)信息集合，有太多的不確定性?，F在的移動(dòng)機器人主要還是體現機械與控制技術(shù)，而部署、實(shí)施和對場(chǎng)景的適應性，更多的是要求機器人具備感知能力。當機器人沒(méi)辦法*感知到自身的環(huán)境信息時(shí)，又要面對一個(gè)高頻率的動(dòng)態(tài)信息集合，就非常困難。”

所以，藍芯科技從三個(gè)方面來(lái)解決非標問(wèn)題，首先就是從本質(zhì)出發(fā)，通過(guò)MRDVS賦予工業(yè)移動(dòng)機器人視覺(jué)感知能力，讓機器人更“聰明”，增強對不同場(chǎng)景的適應性，變化場(chǎng)景的魯棒性，減少部署、實(shí)施工作量。

第二點(diǎn)，就是以做產(chǎn)品的方向去做機器人，通過(guò)大量非標準項目抽象出通用的軟、硬件模組，客戶(hù)需要的時(shí)候以搭積木的方式進(jìn)行快速拼搭，縮短交付時(shí)間，控制成本。

后一點(diǎn)則是聚焦少數行業(yè)，減少定制量。藍芯科技自從開(kāi)拓市場(chǎng)之日起，就不斷向細分行業(yè)深入。盡管不同行業(yè)的需求可能變化很大，但是同一行業(yè)共性的需求一般很多。藍芯科技的整機業(yè)務(wù)會(huì )專(zhuān)注于1-2個(gè)細分行業(yè)，深耕細作。目前，藍芯科技的移動(dòng)機器人產(chǎn)品已經(jīng)在目標市場(chǎng)行業(yè)頭部客戶(hù)當中規?；瘧?。

而其它行業(yè)則通過(guò)為其它機器人公司提供MRDVS技術(shù)來(lái)進(jìn)行突破。既能培養整個(gè)行業(yè)的視覺(jué)市場(chǎng)，又能保證自身集中力量，突破優(yōu)勢行業(yè)。

關(guān)于未來(lái)，藍芯科技要做的事

“藍芯科技的創(chuàng )始團隊經(jīng)歷過(guò)安防行業(yè)洗牌的過(guò)程，深知如果自己的產(chǎn)品沒(méi)有技術(shù)壁壘，目標市場(chǎng)沒(méi)有差異性，一定會(huì )面臨紅海戰爭的擠壓，乃至無(wú)法生存。”藍芯科技總裁助理陳俊明表示。

從磁條、二維碼到激光，移動(dòng)機器人都沒(méi)有避開(kāi)“弱感知”導航的范疇，而計算機視覺(jué)會(huì )讓機器人打破現有的認知體系，賦予機器人對三維空間的深度感知和理解能力，所以業(yè)內才會(huì )認為視覺(jué)才是未來(lái)真正的大方向。而在現階段，由于算法和算力的掣肘，能夠將計算機視覺(jué)真正應用在移動(dòng)機器人上的企業(yè)少之又少。
 

藍芯科技從成立之初就選擇了“做正確的事情”，而不是“做容易的事情”，更沒(méi)有選擇“模仿和復制”。未來(lái)，藍芯科技會(huì )繼續發(fā)揮自己的特點(diǎn)，從視覺(jué)感知的維度為移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展作出自己的貢獻。