12月21-23日,2020高工機器人&高工移動(dòng)機器人年會(huì )、高工金球獎頒獎典禮在深圳盛大舉行。“移動(dòng)機器人2020年度創(chuàng )新技術(shù)”獎獲獎企業(yè)揭曉,藍芯科技成功上榜。藍芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉出席高工年會(huì ),發(fā)表《用“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機器人》主題演講,與現場(chǎng)嘉賓分享藍芯科技深度視覺(jué)技術(shù)在移動(dòng)機器人的定位/導航/避障方面所取得的研究成果,探討移動(dòng)機器人的發(fā)展新趨勢。
用“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機器人
藍芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉現場(chǎng)分享《用“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機器人》的主題演講。
室內移動(dòng)機器人在歷經(jīng)磁釘、磁條、二維碼的技術(shù)更迭后,進(jìn)入了以2D激光為代表的無(wú)標識定位/導航/避障的自然導航時(shí)代。自然導航為移動(dòng)機器人的部署和施工帶來(lái)了便利。
但實(shí)際應用中2D激光導航仍存在痛點(diǎn):在建圖定位方面,2D激光地圖的特征信息較少,易出現重復相似場(chǎng)景下的退化問(wèn)題,導致定位丟失或偏移;避障方面,2D激光只能掃描檢測同一個(gè)激光面的障礙物,因此,盲區較多,高于或低于激光面的障礙物無(wú)法檢測到,這給機器人自身、貨物、生產(chǎn)設備和車(chē)間工人都帶來(lái)了危險。
深度視覺(jué)(3D視覺(jué))除了獲得對象的XY值外,還可以提供場(chǎng)景或對象的深度值。藍芯科技的MRDVS(移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統) 是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺(jué)技術(shù)而開(kāi)發(fā)的視覺(jué)定位算法和視覺(jué)避障算法。系統提供和記錄的環(huán)境特征信息豐富,定位更加準確;TOF3D視覺(jué)傳感器可有效檢測低矮和懸空障礙物,顯著(zhù)提高AMR(自主式移動(dòng)機器人)的安全性,更適合動(dòng)態(tài)的變化場(chǎng)景和人機共融的工作環(huán)境。
喜提“2020年度創(chuàng )新技術(shù)獎”
藍芯科技以“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機器人的創(chuàng )新技術(shù)獲得了專(zhuān)家評委的*,終喜提移動(dòng)機器人2020年度創(chuàng )新技術(shù)大獎。
藍芯科技是一家以計算機視覺(jué)技術(shù)為核心技術(shù)的企業(yè)。自2016年成立以來(lái),企業(yè)始終聚焦移動(dòng)機器人視覺(jué)系統及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和推廣,藍芯科技的移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統MRDVS,通過(guò)對移動(dòng)機器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能,提升移動(dòng)機器人環(huán)境感知(無(wú)標識定位導航、避障)和工作對象感知的智能化程度,讓現階段的機器人實(shí)現從“機械控制設備”到“智能體”的飛躍。
技術(shù)不斷推陳出新方能驅動(dòng)機器人行業(yè)不斷邁上新的臺階,使機器人更智能,更好地服務(wù)企業(yè),服務(wù)人類(lèi)。——如果說(shuō),2D激光開(kāi)創(chuàng )了室內移動(dòng)機器人自然導航的1.0時(shí)代,那么,以深度視覺(jué)(3D視覺(jué))為特征的自然導航2.0時(shí)代正在來(lái)的路上。藍芯科技以移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統(MRDVS)為核心,立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動(dòng)機器人。
藍芯科技以移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統(MRDVS)為核心,立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級移動(dòng)機器人。
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