3D視覺(jué)避障|藍芯科技Eagle-M3正式發(fā)布

藍芯科技自創(chuàng )立以來(lái)，就立志做新一代工業(yè)移動(dòng)機器人，通過(guò)深度視覺(jué)賦予移動(dòng)機器人三維視覺(jué)感知能力，提高移動(dòng)機器人的安全性和穩定性。


本次發(fā)布的新產(chǎn)品3D視覺(jué)傳感器Eagle-M3，是藍芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機器人“量身打造”的第三代高性?xún)r(jià)比避障相機。經(jīng)過(guò)前兩代產(chǎn)品的大量商用場(chǎng)景驗證，M3在環(huán)境光抑制和抗運動(dòng)模糊算法上進(jìn)行了迭代升級，避障性能更合適。此外，M3在硬件結構上也進(jìn)行了優(yōu)化，更加小巧緊湊，易于集成。


| M3——避障性能 |

 最小物體識別：常規室內情況下，Eagle-M3可識別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
最遠探測距離：經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，Eagle-M3最遠探測距離可達12米。
輸出圖像：可同步輸出強度圖、深度圖、點(diǎn)云圖。

Eagle-M3可有效抑制環(huán)境光，產(chǎn)品適用于室內或半室外場(chǎng)景；*的抗運動(dòng)模糊算法使M3在面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光物體和低至5%反射率等情況依然有較佳避障表現。因此，Eagle-M3能夠解決移動(dòng)機器人在工廠(chǎng)、醫院、商場(chǎng)、酒店等復雜環(huán)境中運行所面臨的諸多技術(shù)難題。

| M3——硬件結構優(yōu)化 |
Eagle-M3結構設計緊湊靈巧，整體硬件尺寸為78×32×43.5mm，對移動(dòng)機器人的結構空間占用小，易于改造和安裝。

| 避障的最合適方案 |

市面上避障傳感器種類(lèi)繁多，如：?jiǎn)尉€(xiàn)激光雷達、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為終末一道暴力防撞措施；超聲波避障經(jīng)常出現誤判；單線(xiàn)激光雷達存在較大盲區（只掃描二維平面內的障礙物，低于或高于激光的障礙物無(wú)法檢測，存在較大安全隱患）；3D視覺(jué)傳感器可彌補激光這一缺陷。因此，目前移動(dòng)機器人最合適避障方案應是3D視覺(jué)傳感器＋激光雷達，——3D視覺(jué)傳感器作為中短距離準確避障，激光雷達作為遠距離二維避障。
 

隨著(zhù)機器人技術(shù)的推廣應用，越來(lái)越多機器人進(jìn)入企業(yè)、公共場(chǎng)所為人類(lèi)服務(wù)，移動(dòng)機器人的安全性和穩定性不容忽視。3D視覺(jué)傳感器就像移動(dòng)機器人的“眼睛”，強化機器人對三維環(huán)境的感知、理解能力，保障機器人在安全的前提下為人類(lèi)提供更可靠的服務(wù)。