藍芯科技：以5G機器人為載體 打造光伏行業(yè)智慧產(chǎn)線(xiàn)物流

在過(guò)去相當長(cháng)的一段時(shí)間里，煤、油、氣等傳統能源在推動(dòng)整個(gè)人類(lèi)工業(yè)文明長(cháng)期發(fā)展的同時(shí)，也帶來(lái)了資源的消耗以及環(huán)境的污染。

近年來(lái)，隨著(zhù)儲能技術(shù)和特高壓的發(fā)展，以光伏為主的清潔能源將逐步取代傳統能源而成為主要能源。2020年即使在疫情影響下，光伏行業(yè)全球裝機量依然維持較高增速。2021年，全球爆發(fā)式增長(cháng)的潛力依舊巨大，樂(lè )觀(guān)預計全球市場(chǎng)可達160GW，并在未來(lái)五年穩步增長(cháng)。

伴隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)規模的高速發(fā)展，光伏企業(yè)在生產(chǎn)管理過(guò)程中的痛點(diǎn)也逐漸顯現。由于國內適齡勞動(dòng)力人口數量減少、人工成本逐年增加，光伏組件一體化、大型化趨勢明顯，光伏全產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化升級迫在眉睫。

在國內一家總面積2萬(wàn)平方米、日均產(chǎn)能100萬(wàn)片的大型光伏企業(yè)生產(chǎn)基地，以往光伏車(chē)間高度依賴(lài)人工轉運、上下料，占用企業(yè)較多人力資源，亟需進(jìn)行自動(dòng)化改造。因此，企業(yè)決定采用自主移動(dòng)機器人替代繁瑣人工勞動(dòng)，提升自動(dòng)化水平，打造全新無(wú)人車(chē)間，提高產(chǎn)能。該大型光伏企業(yè)最終選擇杭州藍芯科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“藍芯科技"）的5G智能搬運機器人，幫助其實(shí)現智慧產(chǎn)線(xiàn)物流。

藍芯科技成立于2016年，是一家專(zhuān)注于移動(dòng)機器人深度視覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)并實(shí)現商業(yè)應用的機器人公司，從成立之初，藍芯科技就定下了以計算機視覺(jué)為核心技術(shù)，以智能物流機器人為載體的技術(shù)落地方針。藍芯科技COO鄭衛軍在OFweek2021中國智能制造數字化轉型峰會(huì )上接受維科網(wǎng)記者采訪(fǎng)時(shí)表示，移動(dòng)機器人和計算機視覺(jué)的結合實(shí)質(zhì)扮演著(zhù)智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)和新應用的基礎和底層感知單元的作用。

藍芯科技COO鄭衛軍

談及產(chǎn)品的優(yōu)勢時(shí)，鄭衛軍表示，與市場(chǎng)上同類(lèi)型的自主移動(dòng)機器人相比，藍芯科技5G智能搬運機器人具備以下特點(diǎn)：

自研核心：采用自研的LX-MRDVS移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統，機器人產(chǎn)品在定位導航、對接、避障方面優(yōu)于同類(lèi)產(chǎn)品。

信號穩定：借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時(shí)延等通信特性，保障機器人穩定運行，成功打造了國內落地的大規模5G移動(dòng)機器人項目。

靈活定制：根據企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)特點(diǎn)量身定制物流方案，機器人產(chǎn)品靈活組合,具備為客戶(hù)輸出完整物流解決方案的實(shí)力。

全域應用：與自動(dòng)門(mén)、貨梯等系統對接聯(lián)動(dòng)，實(shí)現機器人跨樓層和廠(chǎng)區應用。便捷部署：機器人自主定位導航,無(wú)需標識物,無(wú)需改造現場(chǎng),部署便捷。

在實(shí)施部署過(guò)程中，面對設備對接機臺精度要求高、生產(chǎn)節拍快、運輸頻率高等難點(diǎn)和要點(diǎn)，藍芯科技為機器人搭載藍芯自研的3D視覺(jué)對接傳感器，經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，對接精度可達到±1mm，明顯優(yōu)于行業(yè)水平；同時(shí)，根據生產(chǎn)節拍、運輸頻率、生產(chǎn)線(xiàn)規模配置機器人。

藍芯科技5G智能搬運機器人

安全性方面，藍芯5G智能搬運機器人360度*避障檢測，安全性高。在藍芯科技的5G智能搬運機器人車(chē)體上安裝了包括3D視覺(jué)避障相機在內的多個(gè)安全傳感器。3D視覺(jué)避障相機可彌補單一采用單線(xiàn)激光雷達二維避障的功能缺陷，對應用場(chǎng)景內的懸空障礙物和低矮障礙物（甚至凹坑）做到3D檢測，比如，產(chǎn)線(xiàn)工位上拉出的電腦鍵盤(pán)或行駛路徑上遺落的小紙盒，從而確保人身、設施、設備安全。

除了5G智能搬運機器人外，藍芯科技還擁有從視覺(jué)傳感器、視覺(jué)系統、機器人整機到行業(yè)解決方案的全鏈條產(chǎn)品矩陣；軟件方面，擁有從機器人定位算法、避障算法、運動(dòng)規劃算法到機器人調度管理系統的全棧式技術(shù)能力。

藍芯科技整機產(chǎn)品

鄭衛軍表示，藍芯科技能夠為各個(gè)行業(yè)客戶(hù)量身定制軟件系統，并提供完整的智慧物流解決方案。目前，藍芯科技的產(chǎn)品已在華為、中興、東芝、富士康、中國商飛、冠捷、強力巨彩、立訊、海力士、日月光集團、揚子江藥業(yè)、柒牌等企業(yè)中批量應用，覆蓋3C、半導體、新能源、軟包印刷、鐵路化工、工程機械、制藥、服裝等等多個(gè)行業(yè)。

藍芯科技3D視覺(jué)傳感器產(chǎn)品

談及未來(lái)藍芯的發(fā)展，鄭衛軍表示，以5G機器人為載體，藍芯科技將持續為全行業(yè)提供更專(zhuān)業(yè)、更*、更完整的智能物流解決方案，助力制造型企業(yè)實(shí)現智能制造以及數字化轉型。