移動(dòng)機器人核心技術(shù)“搶灘登陸戰”

今年的《政府工作報告》提出，啟動(dòng)一批產(chǎn)業(yè)基礎再造工程項目，促進(jìn)傳統產(chǎn)業(yè)升級，大力推進(jìn)智能制造，加快發(fā)展*制造業(yè)集群，實(shí)施國家戰略性新興產(chǎn)業(yè)集群工程。

但智能制造離不開(kāi)機器人這一重要的智能設備，然而目前工業(yè)機器人行業(yè)由于核心技術(shù)不足，自主品牌工業(yè)機器人以組裝和代加工為主，不少機器人還處于行業(yè)的中低端?；谶@一背景，推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，勢在必行。

移動(dòng)機器人作為機器人行業(yè)的重要組成，同樣亟待突破核心技術(shù)的瓶頸，藍芯科技正是堅持通過(guò)自主研發(fā)、打破機器人核心技術(shù)瓶頸的移動(dòng)機器人企業(yè)。

核心技術(shù)“搶灘登陸戰"

近年來(lái)，移動(dòng)機器人行業(yè)發(fā)展迅速。一方面，AMR在技術(shù)和產(chǎn)品層面迭代加速，新玩家、新技術(shù)、新產(chǎn)品不斷涌現，如復合機器人、料箱機器人、上下料機器人等新產(chǎn)品不斷涌現，并延續高熱度；另一方面，AMR的市場(chǎng)化落地進(jìn)程加快，行業(yè)滲透率持續提升，從汽車(chē)、3C、半導體、新能源等行業(yè)向其他工業(yè)領(lǐng)域延伸。

但迅速發(fā)展下，移動(dòng)機器人的核心技術(shù)真的突破了嗎？

據了解，使用磁條、二維碼等導航方式的AGV前期實(shí)施工程量巨大、路線(xiàn)更改缺乏靈活性；使用2D激光導航的AMR雖然相對于磁條、二維碼機器人而言，部署便捷、柔性靈活，但也有痛點(diǎn)，如現場(chǎng)環(huán)境不斷變化影響機器人定位，部分應用場(chǎng)景工位對接精度要求高且工位形態(tài)多樣化，機器人行駛過(guò)程中的各種安全問(wèn)題等等。

在藍芯科技CEO高勇看來(lái)，不論是磁條、二維碼還是激光導航，本質(zhì)上依然是弱感知導航技術(shù)，在實(shí)際應用中，穩定性、安全性、智能性是弱感知機器人的“硬傷"，如何解除移動(dòng)機器人的“硬傷"是整個(gè)行業(yè)亟待突破的關(guān)鍵技術(shù)。

由此可得，要突破“硬傷"，移動(dòng)機器人的感知能力需要由弱走向強。而讓移動(dòng)機器人擁有強感知能力的其中一個(gè)技術(shù)方向是以視覺(jué)為移動(dòng)機器人賦能，這也正是藍芯科技一直以來(lái)堅定不移的大方向。

以視覺(jué)賦予移動(dòng)機器人強感知能力擁有兩大優(yōu)勢，其一，視覺(jué)導航信息獲取能力強大。視覺(jué)導航由于能從三維環(huán)境中采集豐富的信息，因此能夠適應客戶(hù)在常規使用需求中的復雜場(chǎng)景。其二，視覺(jué)導航模塊具有系統拓展性。隨著(zhù)通信設備/處理器等周邊配套設施的不斷完善，視覺(jué)導航模塊正飛速進(jìn)步，視覺(jué)導航與計算機連接可以實(shí)現大規模的調度任務(wù)，而視覺(jué)導航技術(shù)與5G及云端系統的融合也將更進(jìn)一步。

深度視覺(jué)技術(shù)優(yōu)勢明顯，但門(mén)檻較高，其不僅要求企業(yè)具備移動(dòng)機器人研發(fā)團隊，還要求企業(yè)對計算機視覺(jué)技術(shù)擁有較高的儲備。此外，選擇深度視覺(jué)技術(shù)路線(xiàn)的企業(yè)還需要應對大量的算法和高要求的算力。

藍芯科技憑借在深度視覺(jué)領(lǐng)域近20年的技術(shù)積累，以及視覺(jué)、整機完整的技術(shù)團隊，已為企業(yè)在移動(dòng)機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)突破提供了充足條件，在移動(dòng)機器人核心技術(shù)的“突圍賽"上取得了一定成果。

藍芯科技推出的LX-MRDVS（移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統）可實(shí)現視覺(jué)定位導航、視覺(jué)對接、視覺(jué)避障、視覺(jué)抓取等功能，讓移動(dòng)機器人擁有強感知能力。

高勇表示：“核心技術(shù)和零部件是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的底層技術(shù)，底層技術(shù)決定上層能力。以深度視覺(jué)賦能移動(dòng)機器人強視覺(jué)感知能力，使藍芯的整機產(chǎn)品突破傳統AGV或AMR的應用邊界，為更多制造業(yè)客戶(hù)和細分領(lǐng)域提供智能化升級服務(wù)。"

落地場(chǎng)景的突破

2021年，藍芯科技的LX-MRDVS在自研自產(chǎn)的整機產(chǎn)品上實(shí)現全覆蓋，通過(guò)深度視覺(jué)感知技術(shù)全面提升整機產(chǎn)品的安全性、穩定性和智能性，使機器人進(jìn)一步突破以往的應用邊界，滿(mǎn)足更復雜的場(chǎng)景應用需求。

以藍芯科技的無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品為例，該款產(chǎn)品是國內為數不多的純視覺(jué)定位導航移動(dòng)機器人，通過(guò)車(chē)載3D視覺(jué)傳感器采集三維環(huán)境信息，隨后憑借AI算法從點(diǎn)云圖中獲得稠密的深度數據，可以大幅優(yōu)化移動(dòng)機器人的定位精度，提高移動(dòng)機器人面對復雜環(huán)境的魯棒性。

在終端行業(yè)的認可度上，截至目前，藍芯科技的VMR產(chǎn)品已被廣泛應用于3C、新能源、化工、包裝等諸多行業(yè)，擁有眾多落地案例，服務(wù)華為、中興、美的、東芝、富士康、海力士、商飛等國內外企業(yè)，并屢獲市場(chǎng)好評。

以藍芯科技為某大型消費電子企業(yè)打造的智能物流產(chǎn)線(xiàn)為例，在該產(chǎn)線(xiàn)中，環(huán)境復雜多變，對移動(dòng)機器人定位導航是一大考驗，尤其在成品庫，貨物出入庫頻繁，依靠激光雷達進(jìn)行導航易丟失定位，同時(shí)存在較大的視覺(jué)盲區。

該企業(yè)通過(guò)引入藍芯科技的VMR產(chǎn)品及解決方案，解決了場(chǎng)景變化導致的定位丟失難題且彌補激光避障缺陷，最終實(shí)現了產(chǎn)線(xiàn)的全自動(dòng)物流。

再以藍芯科技為某電氣企業(yè)打造的智能物流方案為例。通過(guò)應用機器人調度系統以及基于深度視覺(jué)的智能搬運機器人、無(wú)人叉車(chē)產(chǎn)品，讓該企業(yè)近2萬(wàn)平方米的生產(chǎn)車(chē)間實(shí)現了高柔性的物流。

在深度視覺(jué)技術(shù)的賦能下，移動(dòng)機器人將更智能，不再局限于簡(jiǎn)單的搬運工作。比如藍芯科技新推出的印刷機上下料機器人，既能搬運更可以通過(guò)視覺(jué)感知技術(shù)實(shí)現卷料和印刷機的全自動(dòng)對接，誤差≤5mm。除了印刷機上下料機器人，藍芯科技面向更多細分領(lǐng)域的專(zhuān)機產(chǎn)品已進(jìn)入測試階段，將陸續發(fā)布。

高勇表示：“落地場(chǎng)景突破的‘里子’其實(shí)是機器人核心技術(shù)的突破。AGV落地應用幾十年，產(chǎn)業(yè)發(fā)展已現同質(zhì)化，‘你有我有大家有’的技術(shù)和產(chǎn)品在市場(chǎng)上缺乏競爭力，場(chǎng)景應用難以突破。只有技術(shù)夠硬，才能在市場(chǎng)上打出不一樣的“拳"，形成更寬、更深的‘護城河’。"