藍芯研發(fā)項目入選浙江省2023年度第一批“尖兵”“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計劃

近日，浙江省科技廳公布2023年度第一批“尖兵"“領(lǐng)雁"研發(fā)攻關(guān)計劃項目。經(jīng)過(guò)多輪嚴格篩選，藍芯科技面向移動(dòng)機器人的《高分辨率大成像范圍的3D視覺(jué)傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化》（即藍芯科技核心技術(shù)移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVS®）成功入選浙江省“尖兵"“領(lǐng)雁"研發(fā)攻關(guān)計劃。

01.什么是“尖兵"“領(lǐng)雁"？

“尖兵"“領(lǐng)雁"研發(fā)攻關(guān)計劃是面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟主戰場(chǎng)、面向國家和浙江重大需求、面向人民生命健康，開(kāi)展重點(diǎn)技術(shù)領(lǐng)域的前沿科學(xué)問(wèn)題研究、重大關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、重大社會(huì )公益性研究、重大國際科技合作等研究活動(dòng)的科技計劃。通過(guò)項目實(shí)施，將解決一批關(guān)鍵核心技術(shù)和科技瓶頸問(wèn)題，推進(jìn)科技高水平自立自強，為實(shí)現社會(huì )經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展和建設共同富裕示范區提供戰略支撐。

“尖兵計劃"即以實(shí)現技術(shù)安全自主可控為目標，按照“急用先行、重點(diǎn)突破"的原則，圍繞數字安防、射頻芯片、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、區塊鏈、5G、腦機融合等重點(diǎn)領(lǐng)域，推進(jìn)1-3年的相對短期、小切口的關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)任務(wù)。

“領(lǐng)雁計劃"即以搶占科技制高點(diǎn)為目標，按照“長(cháng)遠部署、系統推進(jìn)"的原則，從已有優(yōu)勢和潛在優(yōu)勢出發(fā)，圍繞專(zhuān)用芯片、人工智能與融合應用、*制造與智能裝備、氫能與燃料電池、新型柔性與磁性材料、重大疾病精準診療、新藥創(chuàng )制與醫療器械等重點(diǎn)領(lǐng)域，推進(jìn)5-10年中長(cháng)期、持續化、系統性的攻關(guān)任務(wù)。

02.藍芯入選項目

隨著(zhù)“中國制造2025"以及工業(yè)4.0的推進(jìn)，我國工業(yè)移動(dòng)機器人發(fā)展迅速，在機器人使用密度、產(chǎn)業(yè)結構、技術(shù)迭代等方面都有顯著(zhù)提升。但不容忽視的現實(shí)是，盡管我國機器人市場(chǎng)規模位，機器人的關(guān)鍵零部件卻掌握在國外企業(yè)手中，例如用于移動(dòng)機器人定位導航、避障的傳感器——高精度激光雷達。

高精度單線(xiàn)激光雷達價(jià)格昂貴是一方面，就其技術(shù)特點(diǎn)而言，單線(xiàn)激光雷達的“二維視角"從應用場(chǎng)景中獲取的信息量十分有限，僅能生成點(diǎn)云稀疏的二維地圖，機器人在有限的信息基礎上無(wú)法對周?chē)h(huán)境做深層次分析，對環(huán)境的感知能力極弱，極易丟失定位或發(fā)生碰撞事故。

▲藍芯科技3D視覺(jué)傳感器

單線(xiàn)激光雷達的缺陷需要更高維的傳感器技術(shù)來(lái)彌補。藍芯科技從機器人底層技術(shù)著(zhù)手，自研移動(dòng)機器人專(zhuān)用3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知智能算法，持續推進(jìn)高分辨率大成像范圍的3D視覺(jué)傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。經(jīng)過(guò)多年打磨，已構建了完整的移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVS®，并獲得36件發(fā)明zhuanli。

機器人只有提升了信息量，后端才能基于大量數據做精準分析，才能談智能化、柔性化，機器人才能更安全、更穩定、更智能，這是藍芯從過(guò)往大量項目經(jīng)驗中得到的深刻體會(huì )。

《高分辨率大成像范圍的3D視覺(jué)傳感器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化》項目對于整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)而言意義重大。

03.產(chǎn)業(yè)化之路

藍芯科技3D視覺(jué)傳感器的產(chǎn)業(yè)化之路從2019年開(kāi)啟，通過(guò)自有整機產(chǎn)品的搭載使用，先后落地3C電子、新能源、包裝印刷、鐵路化工的多家頭部企業(yè)工業(yè)場(chǎng)景，包括：華為、中興、美的、東芝、富士康、比亞迪、億緯、LG、德賽、拓邦、捷威、?；?、陜西北人、裕同、松裕、美豐等。

藍芯科技被外界熟識更多是因視覺(jué)機器人整機，在磁條、二維碼、激光雷達盛行的機器人世界，主打3D視覺(jué)無(wú)疑是一個(gè)“另類(lèi)"。而實(shí)際上，藍芯科技的3D視覺(jué)產(chǎn)業(yè)化并不止步于此。

2022年5月，藍芯“智能裝車(chē)系統"正式推出，搭載LX-MRDVS®，對貨車(chē)和軟包貨物進(jìn)行自動(dòng)掃描成像、自動(dòng)計算庫位、自動(dòng)糾偏、自動(dòng)拆碼垛。

▲LX-MRDVS對貨車(chē)掃描成像

2022年6月，藍芯“包裝工廠(chǎng)智能物流解決方案"正式發(fā)布，其中的亮點(diǎn)產(chǎn)品“印刷機上下料機器人"搭載LX-MRDVS®，通過(guò)3D視覺(jué)實(shí)現印刷卷料和印刷機頂料錐頭的自動(dòng)對接。

▲LX-MRDVS對印刷機頂料錐頭掃描成像

2022年10月，藍芯“鋰電工廠(chǎng)智能物流解決方案"正式上線(xiàn)，其中的鋰電專(zhuān)機產(chǎn)品“涂布機上下料機器人"和“分條機上下料機器人"搭載LX-MRDVS®，通過(guò)3D視覺(jué)完成鋰電卷材的自動(dòng)搬運和上下料。

3D視覺(jué)技術(shù)的應用不僅滿(mǎn)足需求側對機器人安全性/穩定性/智能性的要求，同時(shí)有助于推動(dòng)整個(gè)機器人產(chǎn)業(yè)的良性、高速發(fā)展。身為機器人行業(yè)的一員，藍芯科技愿為產(chǎn)業(yè)大發(fā)展盡自己的最大努力。