隨著(zhù)智能家居需求不斷增長(cháng),智能照明即將迎來(lái)快速發(fā)展期。根據Grand View Research的研究顯示,到2028年,全球智能照明市場(chǎng)規模預計將達到469億美元,2021年至2028年的復合年增長(cháng)率為20.4%。
照明品牌、整體照明解決方案提供商「歐普照明」提前行動(dòng),攜手藍芯科技打造智能、高效的現代化車(chē)間,迎接智能照明行業(yè)黃金發(fā)展期的到來(lái)。
01、企業(yè)需求
以往企業(yè)依靠人工手拉地牛叉車(chē)搬運貨物,常出現人工轉運不及時(shí),造成產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)尾貨物堆積。企業(yè)迫切希望采用機器人替代人工,完成線(xiàn)尾成品快速轉運。
02、項目難點(diǎn)
1、人機共用同一通道,部分路段狹窄,對機器人的安全性要求高;
2、托盤(pán)存在擺偏的情況,對叉車(chē)的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗;
3、提升機為二樓至三樓半自動(dòng)提升機,需完成叉車(chē)和提升機的通訊對接,實(shí)現自主開(kāi)關(guān)門(mén)。
03、藍芯方案
導入藍芯無(wú)人叉車(chē)(負載1.5T)、藍芯機器人調度系統RCS。
1、取貨(成品搬運流程):線(xiàn)尾呼叫→系統給叉車(chē)取貨指令→叉車(chē)取貨→送至目標點(diǎn)位提升機內或成品緩存位,當提升機處于占用時(shí)送至緩存點(diǎn)位;
2、取空托盤(pán)垛流程:二樓放入托盤(pán)垛→無(wú)線(xiàn)呼叫器呼叫→系統給叉車(chē)取貨指令→提升機上三樓→叉車(chē)取托盤(pán)垛→搬運至空托盤(pán)暫存位;
3、補整托空托盤(pán)至線(xiàn)邊:無(wú)線(xiàn)呼叫器呼叫或 PC 端下達指令→系統取貨指令→叉車(chē)取對應暫存位的托盤(pán)垛→送至線(xiàn)邊空托周轉位。
04、技術(shù)創(chuàng )新
1、搭載LX-MRDVS(藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統),通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+對接算法,高精度定位托盤(pán)孔位,自動(dòng)調整進(jìn)叉方向,精準叉取托盤(pán)貨物;
2、搭載LX-MRDVS,通過(guò)自研3D視覺(jué)傳感器+避障算法,識別路徑上的工人、柱子,提高作業(yè)安全性;
3、通過(guò)藍芯機器人調度系統RCS自動(dòng)分配機器人任務(wù),規劃交管,以可視化方式進(jìn)行數據監控和生產(chǎn)任務(wù)管理。
05、項目?jì)r(jià)值
線(xiàn)尾貨物堆積現象改變,成品入庫效率明顯提升;
替換80%以上的重體力人工搬運,為企業(yè)節省緊張的人力資源;
車(chē)間管理更加規范有序,企業(yè)形象得到顯著(zhù)提升。
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