藍芯科技CEO專(zhuān)訪(fǎng)：做3D視覺(jué)感知移動(dòng)機器人品牌

人類(lèi)因為有眼睛這一重要“傳感器"，感知環(huán)境、理解環(huán)境，并做出相應動(dòng)作自然行云如水，但機器人沒(méi)有“眼睛"要做相同的動(dòng)作就困難很多。藍芯科技的初心和使命，就是要解決移動(dòng)機器人“眼睛" 的問(wèn)題，用3D視覺(jué)賦予機器人對環(huán)境的感知能力，進(jìn)而為人類(lèi)提供更多服務(wù)。

——訪(fǎng)杭州藍芯科技有限公司創(chuàng )始人兼CEO 高勇博士

（本文轉載自《物流技術(shù)與裝備》）

杭州藍芯科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“藍芯科技"）是國內最早從事移動(dòng)機器人3D視覺(jué)感知技術(shù)研發(fā)并實(shí)現整機批量應用的機器人企業(yè)。從2016年成立至今，基于3D視覺(jué)感知技術(shù)的持續研究，藍芯科技的移動(dòng)機器人產(chǎn)品已形成技術(shù)壁壘LX-MRDVS®（藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統）。通過(guò)LX-MRDVS®賦能，機器人就像擁有一雙“智慧之眼" 感知三維世界，產(chǎn)品安全性、穩定性和智能性得到明顯提升。這意味著(zhù)移動(dòng)機器人能夠突破更多工業(yè)場(chǎng)景限制進(jìn)行應用，從而獲得更廣闊的市場(chǎng)。

日前，藍芯科技創(chuàng )始人兼CEO高勇博士接受了《物流技術(shù)與裝備》專(zhuān)訪(fǎng)，詳細介紹了藍芯科技的技術(shù)路線(xiàn)、產(chǎn)品研發(fā)、落地應用和企業(yè)方向。

1、為機器人裝上“眼睛"

《物流技術(shù)與裝備》：藍芯科技以“讓機器人‘看懂’世界，服務(wù)世界" 為使命，請您具體介紹一下其含義。

高勇：藍芯科技的使命包含了三層意思：一是看、二是懂、三是服務(wù)。這句話(huà)高度概括了智能移動(dòng)機器人的邏輯（實(shí)際上人類(lèi)的邏輯也是如此）：第一步通過(guò)視覺(jué)傳感器采集信息；第二步理解并決策；第三步付諸行動(dòng)。

人類(lèi)之所以能夠感知世界，依靠的是眼睛、耳朵、鼻子、舌頭、皮膚等感知器官；同樣，機器人要感知周?chē)h(huán)境有賴(lài)于各類(lèi)傳感器采集信息并傳輸給“大腦"。

人類(lèi)對機器人的研究已持續了半個(gè)多世紀，現代機器人的機械控制水平我認為已經(jīng)達到相當高的程度。例如，波士頓動(dòng)力的跑酷機器人Atlas能做很多高難度動(dòng)作，走、跑、跳、前空翻、后空翻，甚至像體操運動(dòng)員那樣穩穩落地，許多粉絲自嘆不如它。

相比之下，工業(yè)移動(dòng)機器人的智能水平開(kāi)發(fā)程度還遠遠不夠。在工業(yè)環(huán)境中，移動(dòng)機器人不僅要解決“行駛"問(wèn)題，還要解決 “對接"“抓取"問(wèn)題。在“行駛"過(guò)程中，要解決定位、避障問(wèn)題；在“對接"“抓取"過(guò)程中則面臨高精度的考驗。

人類(lèi)因為有眼睛這一重要“傳感器"，感知環(huán)境、理解環(huán)境，并做出相應動(dòng)作自然行云如水，但機器人沒(méi)有“眼睛"要做相同的動(dòng)作就困難很多。

藍芯科技的初心和使命，就是要解決移動(dòng)機器人“眼睛"的問(wèn)題，用3D視覺(jué)賦予機器人對環(huán)境的感知能力，進(jìn)而為人類(lèi)提供更多服務(wù)。

▲藍芯科技-3D視覺(jué)傳感器EAGLE-M4 PRO

2、重新定義移動(dòng)機器人

《物流技術(shù)與裝備》：藍芯科技多年來(lái)專(zhuān)注3D視覺(jué)感知工業(yè)移動(dòng)機器人的研發(fā)，為何會(huì )選擇這一研發(fā)方向？

高勇：2016年以前市面上已經(jīng)出現了大量AGV，采用磁條、二維碼（2D相機）、單線(xiàn)激光雷達做為主要傳感器，同時(shí)混合超聲波、防撞條等傳感器進(jìn)行導航、避障、對接。產(chǎn)品同質(zhì)化已經(jīng)非常嚴重，技術(shù)上缺少突破，對工業(yè)環(huán)境的適應性比較差，只能在簡(jiǎn)單的環(huán)境中做些搬運工作。

但實(shí)際上，工業(yè)環(huán)境往往復雜多變。磁條/二維碼AGV無(wú)法滿(mǎn)足制造業(yè)柔性生產(chǎn)需求，前期部署和后期維護十分繁瑣；單線(xiàn)激光雷達AMR雖然不需要再依賴(lài)地面人工標記，但在定位穩定性、行駛安全性、操作智能性上仍然難盡人意，因環(huán)境變化丟失定位，或因避障盲區大發(fā)生碰撞事故時(shí)有發(fā)生。

藍芯科技從中看到了潛在的市場(chǎng)機會(huì )，于2016年成立公司，創(chuàng )始團隊全部來(lái)自安防視覺(jué)頭部企業(yè)，且多為3D視覺(jué)技術(shù)出身，而后又有自然無(wú)軌導航機器人公司的研發(fā)團隊加盟，我們決定另辟蹊徑開(kāi)辟一條全新技術(shù)路線(xiàn)，于是3D視覺(jué)+工業(yè)移動(dòng)機器人=3D視覺(jué)感知移動(dòng)機器人，一個(gè)移動(dòng)機器人的全新品類(lèi)就此誕生。

我們希望，通過(guò)3D視覺(jué)感知移動(dòng)機器人為制造型企業(yè)的智能化、數字化助力，替代人工更多復雜工作，為企業(yè)降本、為生產(chǎn)提速。

3、完整的產(chǎn)品矩陣

《物流技術(shù)與裝備》：請您對LX-MRDVS®進(jìn)行介紹，藍芯科技針對該系統進(jìn)行了哪些相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)？應用于哪些行業(yè)領(lǐng)域？

高勇：LX-MRDVS®（LANXIN- ROBOT DEEP VISUAL SYSTEM）是藍芯專(zhuān)為移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)的一整套3D視覺(jué)感知算法的集合，包括3D視覺(jué)定位導航、3D視覺(jué)避障、3D視覺(jué)對接和3D視覺(jué)抓取算法。

藍芯科技所有移動(dòng)機器人全部基于核心技術(shù)LX-MRDVS®進(jìn)行開(kāi)發(fā)，目前已形成完整的產(chǎn)品矩陣，包括智能搬運機器人、無(wú)人叉車(chē)、料箱搬運機器人、復合機器人、光伏專(zhuān)機、鋰電專(zhuān)機等等。

這些產(chǎn)品已經(jīng)批量應用在3C、半導體、光伏、鋰電、包裝、汽車(chē)、醫藥、紡織等行業(yè)。合作客戶(hù)包括華為、中興、美的、海太、富士康、SHARP、潤陽(yáng)、億晶、三一、德賽、比亞迪、LG新能源、豐田等。

行業(yè)不同，生產(chǎn)工藝流程差異性非常大，配套方案和機器人也隨之變化。例如，在3C行業(yè)應用更多的是潛伏式、輥筒式搬運機器 人，以及SMT上下料機器人、復合機器人等；但在光伏行業(yè)更多使用電池片花籃上下料機器人和串花籃搬運機器人；針對鋰電場(chǎng)景， 我們開(kāi)發(fā)了高精度雙工位的涂布機上下料機器人，通過(guò)3D視覺(jué)對接生產(chǎn)設備，上料精度可達±1mm。

除了硬件產(chǎn)品，我們在軟件方面的研發(fā)也在同步進(jìn)行，藍芯機器人調度系統RCS已經(jīng)升級到了2.0，可支持數百臺機器人同步調度作業(yè)。藍芯同時(shí)也是《工業(yè)應用移動(dòng)機器人與其調度系統數據的接口規范》 團體標準起草單位。

▲藍芯科技-3D視覺(jué)感知移動(dòng)機器人

4、為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值

《物流技術(shù)與裝備》：請您結合具體案例介紹貴公司可以為企業(yè)提供怎樣的解決方案，給客戶(hù)帶來(lái)哪些價(jià)值？

高勇：基于3D視覺(jué)感知移動(dòng)機器人，藍芯科技可以突破更多場(chǎng)景，為3C、光伏、鋰電等企業(yè)提供整體生產(chǎn)線(xiàn)物流解決方案。這些企業(yè)大多存在生產(chǎn)工序多、廠(chǎng)區面積大、生產(chǎn)繁忙、勞動(dòng)力緊缺的特點(diǎn)，導入智能物流解決方案能夠顯著(zhù)為企業(yè)降本增效。

例如，某品牌手機生產(chǎn)線(xiàn)的原料、半成品、成品轉運，在部署機器人前均由人工推料車(chē)的方式來(lái)完成，需要的搬運工數量多，且經(jīng)常出現供料不及時(shí)和物料囤積線(xiàn)尾的問(wèn)題。藍芯科技在為其規劃和部署智能物流方案后，共節省白/夜班物料運送工人75人，供料延誤率降到零，線(xiàn)邊料車(chē)停放空間明顯縮減，生產(chǎn)實(shí)現物流數字化。

某光伏頭部企業(yè)電池片的生產(chǎn)過(guò)程，具有流轉工序多、生產(chǎn)節拍快的特點(diǎn)，采用人工搬運已經(jīng)無(wú)法跟上生產(chǎn)節拍。藍芯科技為其規劃和部署智能物流方案后，可替代光伏車(chē)間80%以上搬運工人和上下料工人，大幅降低人力成本，生產(chǎn)線(xiàn)物流效率提升3倍以上。

▲光伏場(chǎng)景-花籃上下料機器人

5、打造3D視覺(jué)AMR

《物流技術(shù)與裝備》：藍芯科技如何看待中國未來(lái)移動(dòng)機器人的發(fā)展？哪些技術(shù)值得重點(diǎn)關(guān)注？藍芯科技接下來(lái)有哪些發(fā)展計劃？

高勇：人口出生率持續走低、適齡勞動(dòng)人口迅速減少、產(chǎn)業(yè)結構快速改變、制造業(yè)競爭加劇等諸多因素都是工業(yè)移動(dòng)機器人快速發(fā)展的助推器。未來(lái)移動(dòng)機器人必定會(huì )在工業(yè)領(lǐng)域全面普及，同時(shí)，市場(chǎng)也會(huì )對工業(yè)移動(dòng)機器人提出更高的技術(shù)要求。

沒(méi)有創(chuàng )新能力、沒(méi)有核心技術(shù)的低端機器人在同質(zhì)化競爭中難以為繼；只有耐心打磨自有核心技術(shù)、深耕市場(chǎng)的機器人才能獲得市場(chǎng)青睞。3D視覺(jué)感知技術(shù)是藍芯科技面對市場(chǎng)競爭、面對未來(lái)的底氣。

2023年，藍芯科技將繼續打磨核心技術(shù)、深耕市場(chǎng)，為制造業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的機器人產(chǎn)品、方案和服務(wù)，以絕對優(yōu)勢產(chǎn)品、方案、服務(wù)打造3D視覺(jué)感知移動(dòng)機器人。

▲鋰電場(chǎng)景-潛伏式搬運機器人