藍芯科技「純」視覺(jué)導航移動(dòng)機器人VMR產(chǎn)品

基于核心技術(shù)LX-MRDVS®（藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統），圍繞SMT貼片自動(dòng)化生產(chǎn)，藍芯科技正式發(fā)布「純」3D視覺(jué)導航移動(dòng)機器人VMR產(chǎn)品。

產(chǎn)品名稱(chēng) : SMT上下料機器人( 純視覺(jué) )

產(chǎn)品型號 : LXSR-SMTV3210R

外形尺寸 : 1100*650*1500 mm

導航方式 : 3D視覺(jué)SLAM

安全防護 : 360°3D立體視覺(jué)避障

對接方式 : 3D視覺(jué)對接

驅動(dòng)方式 : 雙輪差速

制造業(yè)持續向數字化、智能化進(jìn)階，移動(dòng)機器人作為重要的承載工具對打造智能工廠(chǎng)發(fā)揮著(zhù)"穿針引線(xiàn)"般的重要作用。但制造業(yè)的復雜場(chǎng)景對傳統磁條、二維碼、2D激光導航移動(dòng)機器人形成巨大挑戰。如何通過(guò)前沿技術(shù)賦能移動(dòng)機器人，使機器人更加智能、安全、穩定?

此次發(fā)布的「純」視覺(jué)SMT上下料機器人，集藍芯核心技術(shù)LX-MRDVS®之大成，機身拋棄所有激光雷達傳感器，機器人定位導航、避障、對接全部采用3D視覺(jué)傳感器+AI視覺(jué)感知算法，是發(fā)布的「純」視覺(jué)移動(dòng)機器人，該產(chǎn)品優(yōu)勢如下：

搭載3D視覺(jué)定位相機+AI視覺(jué)感知算法，智能采集環(huán)境頂部自然特征，形成深度圖像轉化為點(diǎn)云地圖。無(wú)需粘貼任何人工標記，實(shí)現移動(dòng)機器人無(wú)標記定位導航。地面環(huán)境千變萬(wàn)化不影響機器人定位穩定性。

在機器人的前、后、左、右均搭載3D視覺(jué)避障相機，智能檢測懸空、低矮、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)障礙物，實(shí)現360° 3D立體視覺(jué)避障。自研AI視覺(jué)感知算法，對障礙物理解達到語(yǔ)義級別，并施行不同的避障策略（停障或繞障），作業(yè)更安全，避障更智能。

通過(guò)3D視覺(jué)定位相機+AI視覺(jué)感知算法，實(shí)現移動(dòng)機器人和SMT上下板機的高精度對接。經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，機臺對接精度達±5mm，對接失敗率降至零，上下料更加絲滑順暢。

企業(yè)自研核心控制器，穩定可靠、集成度高；支持視覺(jué)/激光/二維碼等各類(lèi)導航方式；集成豐富的電源、IO接口，支持RS232/485、can總線(xiàn)、以太網(wǎng)等通訊接口；適配各種輪式移動(dòng)底盤(pán)。

摒棄傳統SMT機器人的厚重外觀(guān)，「純」視覺(jué)SMT上下料機器人對結構進(jìn)行創(chuàng )新設計，1100*650*1500 mm的機身尺寸，φ1180 mm的旋轉直徑，機器人不占用過(guò)多通道面積，更具窄道通行能力。