簡(jiǎn)要描述:無(wú)軌導航機器人障礙物檢測原理:采用超聲波方式進(jìn)行測距,得到量化的距離信息,進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調速控制的參考,一般來(lái)說(shuō)障礙物接近檢測裝置,在一定距離范圍內,AGV降速行駛,在更近的距離范圍內,AGV小車(chē)停止,而當解除障礙物后,AGV將自動(dòng)恢復正常行駛狀態(tài)。
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隨著(zhù)AGV技術(shù)的不斷創(chuàng )新,在市場(chǎng)靈活性、高效率的需求下,AGV小車(chē)市場(chǎng)悄然生變,傾向無(wú)軌導航機器人。雖然目前AGV行業(yè)仍然以磁導航為主,但是視覺(jué)導航無(wú)軌導航機器人因為不需要在地面鋪設導軌的優(yōu)勢,很快成為了現在A(yíng)GV的主流導航方式。
無(wú)軌導航機器人障礙物檢測原理:采用超聲波方式進(jìn)行測距,得到量化的距離信息,進(jìn)而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調速控制的參考,一般來(lái)說(shuō)障礙物接近檢測裝置,在一定距離范圍內,AGV降速行駛,在更近的距離范圍內,AGV小車(chē)停止,而當解除障礙物后,AGV將自動(dòng)恢復正常行駛狀態(tài)。
無(wú)軌導航機器人可有效提升 生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現智能化轉型,實(shí)現無(wú)人 化生產(chǎn)。 在電商倉儲中,無(wú)軌導航機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過(guò)多機 調度系統,實(shí)現搬運機器人大規模協(xié)同工作,以應對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。
無(wú)軌導航機器人基本參數
設備尺寸:780*600*300mm 支架高度:1220mm 重 量:60KG 負 載:200KG(可定制)
運行參數
運行速度:1.5m/s 停止精度:+/-10mm 旋轉能力:360度 原地旋轉續航時(shí)間:8h 電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80% 工作溫度:-10℃~50℃
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