簡(jiǎn)要描述:移動(dòng)視覺(jué)導航機器人是藍芯科技采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑的移動(dòng)視覺(jué)導航機器人,避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設,同時(shí)保證客戶(hù)地面的完整性,維護簡(jiǎn)單,功能強大。
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移動(dòng)視覺(jué)導航機器人是藍芯科技采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑的移動(dòng)視覺(jué)導航機器人,避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設,同時(shí)保證客戶(hù)地面的完整性,維護簡(jiǎn)單,功能強大。
以往的物流機器人最成熟的是依靠二維碼,要在它行動(dòng)的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過(guò)機器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機器人的使用對場(chǎng)景提出較高的要求,但是不少工廠(chǎng)受客觀(guān)條件限制,不能夠滿(mǎn)足,機器人使用起來(lái)就不那么“聰明”了。而無(wú)人駕駛汽車(chē)使用的是激光導航,成本很高,而無(wú)線(xiàn)導航受天氣、信號影響都比較大,很多技術(shù)都需要續攻克,因此視覺(jué)導航在目前來(lái)說(shuō)是比較實(shí)用的。
移動(dòng)機器人可全局和局部路徑規劃相結合,作業(yè)柔性很高,同時(shí)調度多臺設備自動(dòng)運行,解決了用戶(hù)搬運效率的需求問(wèn)題。不需要對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大規模改造,使用成本較低,能適應復雜的工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境,且現場(chǎng)操作較為簡(jiǎn)單,可將“人找物”變成“物找人”,將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來(lái),且可應用于各個(gè)行業(yè)。
技術(shù)參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間(滿(mǎn)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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