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移動(dòng)視覺(jué)導航機器人

簡(jiǎn)要描述:移動(dòng)視覺(jué)導航機器人是藍芯科技采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑的移動(dòng)視覺(jué)導航機器人,避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設,同時(shí)保證客戶(hù)地面的完整性,維護簡(jiǎn)單,功能強大。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-23
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1047

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移動(dòng)視覺(jué)導航機器人是藍芯科技采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑的移動(dòng)視覺(jué)導航機器人,避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設,同時(shí)保證客戶(hù)地面的完整性,維護簡(jiǎn)單,功能強大。

 

 

以往的物流機器人最成熟的是依靠二維碼,要在它行動(dòng)的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過(guò)機器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機器人的使用對場(chǎng)景提出較高的要求,但是不少工廠(chǎng)受客觀(guān)條件限制,不能夠滿(mǎn)足,機器人使用起來(lái)就不那么“聰明”了。而無(wú)人駕駛汽車(chē)使用的是激光導航,成本很高,而無(wú)線(xiàn)導航受天氣、信號影響都比較大,很多技術(shù)都需要續攻克,因此視覺(jué)導航在目前來(lái)說(shuō)是比較實(shí)用的。


     移動(dòng)機器人可全局和局部路徑規劃相結合,作業(yè)柔性很高,同時(shí)調度多臺設備自動(dòng)運行,解決了用戶(hù)搬運效率的需求問(wèn)題。不需要對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大規模改造,使用成本較低,能適應復雜的工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境,且現場(chǎng)操作較為簡(jiǎn)單,可將“人找物”變成“物找人”,將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來(lái),且可應用于各個(gè)行業(yè)。

技術(shù)參數:

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航

驅動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

最大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時(shí)間(滿(mǎn)載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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