簡(jiǎn)要描述:上海AGV小車(chē)(智能移動(dòng)機器人AGV)帶有自動(dòng)測距系統,在測定障礙物距離后,會(huì )根據不同的障礙物距離進(jìn)行多級的減速緩沖停車(chē),并且會(huì )實(shí)時(shí)地量化測量障礙物距離,同時(shí)智能移動(dòng)機器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強大。
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上海AGV小車(chē)(智能移動(dòng)機器人AGV)帶有自動(dòng)測距系統,在測定障礙物距離后,會(huì )根據不同的障礙物距離進(jìn)行多級的減速緩沖停車(chē),并且會(huì )實(shí)時(shí)地量化測量障礙物距離,同時(shí)智能移動(dòng)機器人(AGV)采用覆蓋式障礙物測量,而且不受外界的各種干擾因素影響,抗干擾能力十分強大。
上海AGV小車(chē)人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現高精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C、醫藥、醫院等行業(yè)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間(滿(mǎn)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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