輥筒式AGV

輥筒式AGV應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運工作，特別 適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可 以根據用戶(hù)需求設定上下料工位，無(wú)需額外人力 投入，整個(gè)運輸過(guò)程全程自動(dòng)化運行。

基本參數

導航方式：　 視覺(jué)導航

行駛通道寬度：　90cm

最大行駛速度：　1.5m/s

續航能力：　 8小時(shí)

外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）

輥筒對接參數

對接精度：　 +/-5mm

負　　載：　 500kg（可定制）

輥筒轉動(dòng)速度：　1m/s（可定制）

輥筒高度：　    780mm（可定制）

輥筒式AGV 采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然 特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應 用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在 動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。 

在生產(chǎn)線(xiàn)上，輥筒式AGV可實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉移和上下料。輥筒式AGV 可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現智能化轉型，實(shí)現無(wú)人 化生產(chǎn)。

在電商倉儲中，輥筒式AGV 可以完成大宗貨 物的轉移、進(jìn)出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過(guò)多機 調度系統，實(shí)現搬運機器人大規模協(xié)同工作，以應對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

高可擴展性：

藍芯科技的輥筒式AGV是一款通用型的運行平臺，針對各類(lèi)無(wú)人化工廠(chǎng)的整體解決方案中最重要的部分-產(chǎn)線(xiàn)對接，可以根據實(shí)際需求，在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備，實(shí)現從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無(wú)縫連接；相對于一般的固定式運載平臺，藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口，同時(shí)從結構上也預留了足夠多的空間，方便各類(lèi)運輸設備的對接；

調度系統：

藍芯科技自主研發(fā)的調度系統，可以同時(shí)對幾十臺多類(lèi)型的輥筒式AGV統一調度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調度系統對外提供開(kāi)放接口，可以與用戶(hù)的WMS、MES系統無(wú)縫對接，滿(mǎn)足工廠(chǎng)、倉庫智能化的需求，統一調度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；