物流搬運機器人

物流搬運機器人是近代自動(dòng)控制鄰域出現的一項高新技術(shù)，涉及到力學(xué)、電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，已成為現代機械制造生產(chǎn)體系中的的一項重要組成部分。

物流搬運機器人是智能物流的基礎，搬運機器人，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運能力，大大節約了裝卸搬運過(guò)程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率。目前藍芯科技所引進(jìn)的機器人多數為無(wú)人搬運機器人，和其他機器人一樣，它還處于發(fā)展初期，尚未能具備高度智能化，無(wú)人搬運所代表的自動(dòng)化技術(shù)卻是智能化的基礎。自動(dòng)化機器人的大量引進(jìn)對于智能化以及行業(yè)的發(fā)展都起到了推動(dòng)性和示范性的作用。大大促進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

物流搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。