簡(jiǎn)要描述:智能移動(dòng)機器人-輥筒采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。
產(chǎn)品分類(lèi)
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自動(dòng)化運輸系統是柔性生產(chǎn)系統中重要的組成部分,無(wú)軌導航AGV(智能移動(dòng)機器人)在自動(dòng)化運輸系統中充當重要的角色,具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.無(wú)軌導航AGV無(wú)需任何輔助設施,即買(mǎi)即用,并且十分方便與其他系統例如緩沖區、輸送機、機器人等實(shí)現自動(dòng)連接。
2.無(wú)軌導航AGV的適應能力強,可以采用不同的安裝結構和裝卸方式,能滿(mǎn)足不同產(chǎn)品運送和加工的需要。
3.無(wú)軌導航AGV替代人工撿取和堆置工件或材料,減少勞動(dòng)力,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,減低成本。
4.無(wú)軌導航AGV(iagv)無(wú)需進(jìn)行路徑預設定,線(xiàn)路變更十分方便靈活。
5.無(wú)軌導航AGV(iagv智能移動(dòng)機器人)輕松實(shí)現跨樓層運輸,讓跨樓層的生產(chǎn)線(xiàn)間自動(dòng)物料輸送和空車(chē)回收變得很簡(jiǎn)單。
6.無(wú)軌導航AGV(iagv)會(huì )根據生產(chǎn)情況自動(dòng)充電 ,并能在頻繁變化的環(huán)境中運行 自如。
l輥筒類(lèi)型:?jiǎn)蜗蜉佂埠碗p向輥筒
l負載:小于350kg
l對接類(lèi)型:側方對接和尾部對接
l對接時(shí)間:小于15s
參數名 | 詳細參數 |
輥筒尺寸 | 離地低600mm |
輥筒方向 | 單、雙向轉動(dòng) |
對接確認信號 | 紅外通信、WiFi通信 |
承載 | ≤350kg |
輥筒速度 | ≤1m/s |
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