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智能移動(dòng)機器人agv

簡(jiǎn)要描述:藍芯科技智能移動(dòng)機器人agv采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2024-04-23
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:1109

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移動(dòng)機器人顧名思義是具備運動(dòng)能力的自動(dòng)化設備,移動(dòng)機器人可在其工作環(huán)境中自主運行,而不必安裝在固定的位置。 

雖然外觀(guān)上和科幻電影中的機器人有較大的區別,但移動(dòng)機器人在“智能化”程度上卻一點(diǎn)都不弱。在機器人學(xué)術(shù)界有種說(shuō)法,把傳統的工業(yè)機械臂稱(chēng)為機器人的手,而移動(dòng)機器人就是機器人的腳,這足以證明移動(dòng)機器人的重要性。


移動(dòng)機器人通常由一臺或若干臺“中央控制器”負責所有機器人正常運行的調度和協(xié)調,中央控制器通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )與所有機器人連接,下達任務(wù)作業(yè),移動(dòng)機器人本身也搭載不同類(lèi)型的環(huán)境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺(jué)等)以及安全防護模塊,實(shí)現精確的自主路線(xiàn)控制并確?;顒?dòng)場(chǎng)地的人員安全。

藍芯科技智能移動(dòng)機器人agv采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現高精度定位。


藍芯科技智能移動(dòng)機器人agv適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C等行業(yè)。

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航

視覺(jué)導航

驅動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續航時(shí)間(滿(mǎn)載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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