簡(jiǎn)要描述:藍芯科技物流機器人產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的導航系統,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無(wú)需鋪設軌道和地標,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也可以實(shí)現高精度定位。
產(chǎn)品分類(lèi)
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傳統的AGV產(chǎn)品,采用磁條導航,AGV小車(chē)跑到哪里,磁條就鋪到哪里。雖說(shuō)是解決了物流自動(dòng)化的問(wèn)題,代替重復性人工搬運工作,但并未解決物流機器人的靈活性和智能性。
藍芯科技物流機器人產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的導航系統,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無(wú)需鋪設軌道和地標,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也可以實(shí)現高精度定位。產(chǎn)品部署無(wú)需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn),部署時(shí)間短、成本低;無(wú)論是在非??臻煹闹匦蜋C械制造產(chǎn)線(xiàn)還是在比較擁擠的SMT線(xiàn),機器人在通道兩側經(jīng)常變化的情況下,不用任何標記,可以流暢行走,完成各種任務(wù)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 | 視覺(jué)導航 |
驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shí)間(滿(mǎn)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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