無(wú)人搬運AGV

視覺(jué)導航主要包括視覺(jué)圖像預處理，目標提取、目標跟蹤、數據融介等問(wèn)題。藍芯科技主要是以傳感器 +導航算法?；谝曈X(jué)的3D建圖，智能路徑規劃和控制算法 ，Eagle相機：避障與建圖

1、傳感器： 賦予機器人深度感知能力
2、導航算法： 賦予機器人智能自主移動(dòng) 能力
3、避障算法： 賦予機器人避障（繞障） 能力

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、視覺(jué)導航 

采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性

2、多傳感器融合

以視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。

3、自適應懸掛 

自主研發(fā)的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。

4、智能調度

通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)， 對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

5、狀態(tài)管理

通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。

無(wú)人搬運機器人系列致力于解決物流搬運難題，針對不同的應用場(chǎng)景需求，藍芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運解決方案。

無(wú)人搬運機器人滾筒系列

? 輥筒類(lèi)型：?jiǎn)蜗蜉佂埠碗p向輥筒

? 對接類(lèi)型：側方對接和尾部對接 

? 負載：小于350kg 

? 對接時(shí)間：小于15s
 

 參數名                    詳細參數
輥筒尺寸              離地低600mm
輥筒方向              單、雙向轉動(dòng)
對接確認信號       紅外通信、WiFi通信
承載 ≤350kg        輥筒速度 ≤1m/s