自主移動(dòng)搬運AGV

自主移動(dòng)搬運AGV采用自主研發(fā)的室 內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地 標，可自主定位和規劃路徑。相比 于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富 的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現高精度定位。 

自主移動(dòng)機器人的應用范圍有哪些呢?移動(dòng)機器人是自動(dòng)執行工作的機器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。移動(dòng)機器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展活躍的領(lǐng)域之一。隨著(zhù)機器人性能不斷地完善，移動(dòng)機器人的應用范圍大為擴展，不僅在工業(yè)、農業(yè)、醫療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場(chǎng)合得到很好的應用。因此，移動(dòng)機器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

智能搬運機器人系列致力于解決物流搬運難題，針對不同的應用場(chǎng)景需求，藍 芯科技可以提供不同功能的自動(dòng)搬運解決方案。
 

產(chǎn)品特點(diǎn)

視覺(jué)導航 
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)， 確保靈活性及擴展性。

多傳感器融合 
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現機器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規劃路徑和靈活避障。

自適應懸掛 
自主研發(fā)的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。

智能調度 
通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)， 對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度 和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機器人整體作業(yè)效率。

狀態(tài)管理 
通過(guò)多機調度系統， 可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀 態(tài)，便于遠程管理。

產(chǎn)品參數：