簡(jiǎn)要描述:無(wú)標識自主搬運機器人基于視覺(jué)導航技術(shù),讓機器人在陌生環(huán)境中自主移動(dòng),探測未知區域,快速構建出環(huán)境布局圖,為機器人自主移動(dòng)提供準確的導航參考。
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無(wú)標識自主搬運機器人基于視覺(jué)導航技術(shù),讓機器人在陌生環(huán)境中自主移動(dòng),探測未知區域,快速構建出環(huán)境布局圖,為機器人自主移動(dòng)提供準確的導航參考。無(wú)標識自主搬運機器人具備自主規劃路線(xiàn)前進(jìn)的能力,也支持手動(dòng)路徑規劃。實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現高精度的定位。
無(wú)標識自主搬運機器人產(chǎn)品特點(diǎn):
視覺(jué)導航(無(wú)標識 )
采用視覺(jué)定位,無(wú)需安裝反射板、磁條等,無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng),確保靈活及擴展性。
智能調度
通過(guò)智能調度系統,根據搬運任務(wù),對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度和行走路徑規劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統,可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài),便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統,保證機器人在不平整地面上平穩運行。
無(wú)標識自主搬運機器人技術(shù)參數:
導航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
*大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
行駛/旋轉通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
充電/續航時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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