簡(jiǎn)要描述:潛伏式AGV通過(guò)馱舉來(lái)移載物料,一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方,作業(yè)時(shí)潛伏式搬運機器人停在貨物正下方,通過(guò)升降機構馱起或降下實(shí)現貨物的移載,動(dòng)作簡(jiǎn)單,作業(yè)效率高,安全性好。
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潛伏式AGV通過(guò)馱舉來(lái)移載物料,一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方,作業(yè)時(shí)潛伏式搬運機器人停在貨物正下方,通過(guò)升降機構馱起或降下實(shí)現貨物的移載,動(dòng)作簡(jiǎn)單,作業(yè)效率高,安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運,也可作為柔性裝配線(xiàn)、加工線(xiàn)使用。常用于車(chē)身、車(chē)架、集裝箱、大型機件等物體搬運。
潛伏式AGV應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運輸場(chǎng)景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉運的物料。根據使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。
潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn):
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過(guò)程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時(shí)在搬運過(guò)程中,實(shí)時(shí)監測貨架狀態(tài),當貨架發(fā)生偏移時(shí),可以及時(shí)提示用戶(hù)。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動(dòng)的情況下,完成貨架的90度旋轉動(dòng)作。滿(mǎn)足狹小貨架區域的貨架轉向問(wèn)題。
拓展性
潛入頂升式機器人 可以根據客戶(hù)場(chǎng)景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。
潛伏式AGV技術(shù)參數:
導航方式 | 3D視覺(jué)+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標準 | 對角從動(dòng)輪間距≥1300MM |
轉彎方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊 |
充電/續航時(shí)長(cháng) | 1.5小時(shí)/≥8H |
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