智能移動(dòng)料箱揀選機器人

智能移動(dòng)料箱揀選機器人的高柔性的貨到人機器人，適用于不同高度的貨位，實(shí)現自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實(shí)現倉儲自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導航定位系統，無(wú)需對使用環(huán)境進(jìn)行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執行方式。

料箱移動(dòng)揀選機器人特點(diǎn)：

①  自然導航技術(shù)、

②  深度視覺(jué)技術(shù)

③  靈活的機械臂

料箱移動(dòng)揀選機器人基本參數

   
機器人尺寸：              1600*900*2400mm   

低揀貨高度：              300mm   

zui高揀貨高度：              2300mm   

單個(gè)貨品小尺寸：       600*400*150mm   

單個(gè)貨品大尺寸：       600*400*450mm   

單個(gè)貨品大重量：        30KG   

總負載重量：                  120KG   

揀取方式：                      夾抱或吸取   

揀取方向：                      左右雙向皆可   

平均揀取效率：              60件/小時(shí)   

導航方式：                      視覺(jué)導航   

安全防護：         視覺(jué)避障+激光感應+機械微動(dòng)開(kāi)關(guān)