簡(jiǎn)要描述:自主導航搬運機器人采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。
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自主導航搬運機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現高精度的定位。
自主導航搬運機器人,在倉庫內構建了強大的機器人矩陣方陣,通過(guò)高效的任務(wù)編排、調度算法優(yōu)化、高精度視覺(jué)定位導航技術(shù)和良好的人機交互體驗,調度多臺機器人同時(shí)工作,實(shí)現機器人之間,機器人和人之間的無(wú)縫對接。倉儲機器人負載著(zhù)料架跨區域運行,實(shí)現貨物與各站點(diǎn)之間的高效流轉,極大減少了倉內工人的行走路徑,相比人工倉,用智能AGV搬運機器人的倉運輸效率提升了50%!
藍芯科技以計算機視覺(jué)技術(shù)為核心,形成*的以“傳感器+算法”為載體的“深度視覺(jué)系統”,賦予機器人更強大的感知能力,讓機器人“看懂”世界、服務(wù)世界。
基于“深度視覺(jué)系統”的核心技術(shù),主要包括:
1.傳感器:賦予機器人深度感知能力,為機器人提供一雙智慧的“眼睛”。
2.導航算法:賦予機器人智能自主移動(dòng)能力,讓機器人可以自主移動(dòng),完成工廠(chǎng)、倉庫等環(huán)境的搬運工作,給機器人穩健的“雙足”。
3.揀貨算法:賦予機器人識別和揀選能力,給機器人提供一雙靈活的“手”。
4.調度算法:多機智能調度方案,對機器人配置,操作和監控,是機器人聰明的“大腦”。
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