自主機器人搬運系統

藍芯科技結自主機器人搬運系統合統一的調度系統，采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺(jué)導航機器人可以充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。

AGV(“自動(dòng)導引運輸車(chē)”)本身就是一種移動(dòng)機器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。藍芯科技在自主機器人搬運系統方面，專(zhuān)注為用戶(hù)提供量身定制的集成化綜合性解決方案，整體規劃廠(chǎng)內物流，數據實(shí)時(shí)交互、強大的運算能力、動(dòng)態(tài)上位調度、運行方式的多樣性等特點(diǎn)。

自主機器人搬運系統產(chǎn)品優(yōu)勢：

視覺(jué)導航（無(wú)標識 )
采用視覺(jué)定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等，無(wú)需改造客戶(hù)現場(chǎng)，確保靈活及擴展性。
智能調度
通過(guò)智能調度系統，根據搬運任務(wù)，對大規模作業(yè)的機器人進(jìn)行任務(wù)調度和行走路徑規劃，高效協(xié)同作業(yè)，提升機器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過(guò)多機調度系統，可以觀(guān)測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運行狀態(tài)，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平穩運行。

自主機器人搬運系統技術(shù)參數：