AGV智能機器人

伴隨著(zhù)傳統行業(yè)的業(yè)務(wù)流程不斷再造，對倉庫的整個(gè)處理能力提出了更高的要求，傳統倉儲配送已經(jīng)遠遠跟不上時(shí)代的需求。不論是成本管理上還是在場(chǎng)景上，倉庫都面臨著(zhù)很大壓力。

而AGV智能機器人作為整體方案的執行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執行貨架的裝載、搬運、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉庫上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運行。

藍芯科技AGV智能機器人采用研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。

 AGV智能機器人技術(shù)參數：

項目名稱(chēng)                                                                      指標說(shuō)明

  導航方式                                                         無(wú)標記視覺(jué)導航/激光導航

  驅動(dòng)方式                                                                 雙輪差速驅動(dòng)

      尺寸                                                                800mm*600mm*300mm

視覺(jué)支架高度                                                               1300mm

自重/負載                                                            120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                                                 90cm

大行駛速度                                                                1.5/s

停車(chē)精度                                                                      +/-10 mm

大爬坡度                                                                      3°

電池容量                                                          48V25Ah

續航/充電時(shí)長(cháng)                                                           8小時(shí)/1.5小時(shí)

充電方式                                                                  手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

避障方式                                                          視覺(jué)避障+激光避障+機械避障

警報提示                                                                 語(yǔ)音指示+燈光報警

工作濕度                                                                        20%-80%