背負式智能搬運機器人

背負式智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺(jué)定位導航技術(shù)充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現高精度的定位。

背負式智能搬運機器人技術(shù)參數：

項目名稱(chēng)                                     指標說(shuō)明

導航方式                                     視覺(jué)導航

驅動(dòng)方式                                   雙輪差速驅動(dòng)

尺寸                                     800*600*300（mm）

視覺(jué)支架高度                               1300mm

自重/負載                          120kg/500 kg(可定制)

小通道寬度                                900mm

大行駛速度                                 1.5m/s

停車(chē)精度                                       ±10 mm

大爬坡度                                         3°

電池容量                                48V25Ah

續航/充電時(shí)長(cháng)                           8小時(shí)/1.5小時(shí)

充電方式                                手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

避障方式                            視覺(jué)避障+激光避障+機械避障

警報提示                                語(yǔ)音指示+燈光報警

工作濕度                                       20%-80%

可選配置
無(wú)標記視覺(jué)導航模塊；
頂升旋轉模塊；
車(chē)載輥筒模塊；
調度服務(wù)器；
視覺(jué)避障模塊；
外觀(guān)顏色及客戶(hù)公司logo定制；
貨架信息/姿態(tài)識別模塊；
自動(dòng)充電樁模塊；