視覺(jué)引導式AGV

視覺(jué)引導式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車(chē)載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周?chē)h(huán)境圖像數據庫。AGV行駛過(guò)程中，攝像機動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境圖像信息并與圖像數據庫進(jìn)行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。

這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有合適的引導柔性，隨著(zhù)計算機圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來(lái)越強。

視覺(jué)引導式AGV針對工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統制造業(yè)、醫療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù)，顯著(zhù)提高作業(yè)效率以及管理水平。

視覺(jué)引導式AGV技術(shù)參數：

視覺(jué)引導式AGV標準配置：
頂升式整機
標準配置：
支持貨架、庫位二維碼識別；
支持貨架姿態(tài)識別；
支持貨架頂升旋轉；
 

■     支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運工作，通過(guò)識別貨架、庫位二維碼，保證物料來(lái)源、去向可追溯；
■     支持貨架姿態(tài)識別；
在機器人轉運物料的過(guò)程中，機器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài)，當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■     支持貨架頂升旋轉功能；
當貨架需要放置在狹小區域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機器人的運行方向，以滿(mǎn)足貨架橫向搬運的需求；

視覺(jué)引導式AGV可以應用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運輸場(chǎng)景中物料搬運。特別適用于需要使用物料車(chē)，貨架轉運的物料。