簡(jiǎn)要描述:自然無(wú)軌搬運機器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計算、云計算相互交融會(huì )越來(lái)越普及,將給AGV行業(yè)帶來(lái)天翻地覆的變化,要求AGV更加智能,更具柔性化。導航技術(shù)方面也將更*,越來(lái)越多的AGV將采用無(wú)標記自然導航技術(shù)以適應復雜、開(kāi)放的動(dòng)態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導航,打破了傳統固定式導航方式,無(wú)需鋪設磁條、反射板等固定標記物,同時(shí)具有自主避障能力,具有更高的柔性和*的適應性。
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藍芯科技的自然無(wú)軌搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類(lèi)無(wú)人化工廠(chǎng)的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線(xiàn)對接,可以根據實(shí)際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實(shí)現從生產(chǎn)設備到生產(chǎn)設備間的無(wú)縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時(shí)從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類(lèi)運輸設備的對接;
當生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí),工人可以通過(guò)生產(chǎn)線(xiàn)上的呼叫終端,向WMS系統提交物料需求申請,WMS系統將該物料需求申請轉發(fā)至調度系統中,調度系統根據WMS系統中提供的物料信息,自動(dòng)調度的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進(jìn)行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據調度系統下發(fā)的調度指令,自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位,當物料下料點(diǎn)位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進(jìn)行確認后,搬運機器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位,或繼續執行調度系統下發(fā)的新任務(wù);
自然無(wú)軌搬運機器人技術(shù)參數:
序號 | 項目名稱(chēng) | 詳細說(shuō)明 |
1. | 貨架對接精度 | ±10mm/1° |
2. | 建議貨架底部高度 | 330mm |
3. | 頂升模式 | 頂升式/頂升牽引式 |
4. | 貨架識別 | 激光識別/二維碼識別 |
5. | 頂升承載 | 500KG |
6. | 貨架頂升旋轉功能 | 具備 |
7. | 導航方式 | 自然導航 |
藍芯科技自主研發(fā)的調度系統,可以同時(shí)對幾十臺多類(lèi)型的智能移動(dòng)機器人統一調度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調度系統對外提供開(kāi)放接口,可以與用戶(hù)的WMS、MES系統無(wú)縫對接,滿(mǎn)足工廠(chǎng)、倉庫智能化的需求,統一調度作業(yè),提高機器人的在整體使用效率;
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