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簡(jiǎn)要描述：料倉到產(chǎn)線(xiàn)收發(fā)料解決方案，適用于不同高度的貨位，實(shí)現自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實(shí)現倉儲自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導航定位系統，無(wú)需對使用環(huán)境進(jìn)行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執行方式。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：934產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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料倉到產(chǎn)線(xiàn)收發(fā)料解決方案，適用于不同高度的貨位，實(shí)現自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實(shí)現倉儲自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導航定位系統，無(wú)需對使用環(huán)境進(jìn)行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執行方式。
料倉到產(chǎn)線(xiàn)收發(fā)料解決方案特點(diǎn)：
1. 無(wú)標識導航，現場(chǎng)無(wú)需改造；
2. 料倉貨架到自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，物料揀選、配送、上線(xiàn)全流程作業(yè)；
3. 通過(guò)對接WMS/MES系統，按產(chǎn)線(xiàn)需求，把物料配送到需求工位；
4. 采用3D視覺(jué)傳感器實(shí)現對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測，確保機器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快，有效載荷大，占地面積小、運行平穩等特點(diǎn)，可廣泛應用于料倉到產(chǎn)線(xiàn)收發(fā)料應用場(chǎng)景。
料倉到產(chǎn)線(xiàn)收發(fā)料解決方案技術(shù)參數：
序號 | 規格指標 | 參數 |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取高度可達 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個(gè)料箱小尺寸 （長(cháng)*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 單個(gè)料箱大尺寸 （長(cháng)*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 單個(gè)料箱重量 | 30KG |
6 | 總負載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺(jué)定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時(shí)間 | 5s |
10 | 機器人尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動(dòng)／自動(dòng) |
12 | 導航方式 | 自然導航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m／s |
15 | 停車(chē)精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺(jué)、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報警形式 | 聲光報警、即時(shí)信息推送 |
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