簡(jiǎn)要描述:隨著(zhù)工廠(chǎng)自動(dòng)化、計算機集成制造系統技術(shù)的逐步發(fā)展、及柔性制造系統、自動(dòng)化立體倉庫的廣泛應用,潛入頂升搬運機器人作為連接和調節離散型物流管理系統使作業(yè)連續化的必要自動(dòng)化搬運裝卸手段。
產(chǎn)品分類(lèi)
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品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
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針對工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統制造業(yè)、醫療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運等服務(wù),顯著(zhù)提高作業(yè)效率以及管理水平。
潛入頂升搬運機器人:采用自主研發(fā)的室內視覺(jué)定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),具有更好的環(huán)境適應性和穩定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現高精度的定位。
潛入頂升搬運機器人標準配置:
頂升式整機
標準配置:
支持貨架、庫位二維碼識別;
支持貨架姿態(tài)識別;
支持貨架頂升旋轉;
■ 支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場(chǎng)景環(huán)境下的貨架搬運工作,通過(guò)識別貨架、庫位二維碼,保證物料來(lái)源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態(tài)識別;
在機器人轉運物料的過(guò)程中,機器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài),當貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí),可以及時(shí)處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉功能;
當貨架需要放置在狹小區域時(shí),在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機器人的運行方向,以滿(mǎn)足貨架橫向搬運的需求;
潛入頂升搬運機器人技術(shù)參數:
序號 | 項目名稱(chēng) | 詳細說(shuō)明 |
1 | 貨架對接精度 | ±10mm/1° |
2 | 建議貨架底部高度 | 330mm |
3 | 頂升模式 | 頂升式頂升牽引式 |
4 | 貨架識別 | 激光識別二維碼識別 |
5 | 頂升承載 | 500kg |
6 | 貨架頂升旋轉功能 | 具備 |
7 | 導航方式 | 自然導航 |
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