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簡(jiǎn)要描述：基于結構光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開(kāi)發(fā)的機器人3D視覺(jué)引導系統，可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統的2D視覺(jué)定位方式只能對固定深度零件進(jìn)行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C床上下料、零件分揀、碼垛堆疊等工業(yè)問(wèn)題提供有效的自動(dòng)化解決方案。
產(chǎn)品型號：廠(chǎng)商性質(zhì)：生產(chǎn)廠(chǎng)家更新時(shí)間：2024-04-23訪(fǎng) 問(wèn) 量：918產(chǎn)品分類(lèi)
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
|---|
工業(yè)級
高清點(diǎn)云（1920×1200）、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場(chǎng)景
3D視覺(jué)機械上下料——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無(wú)需CAD文件，通過(guò)深度學(xué)習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時(shí)間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手
3D視覺(jué)機械上下料技術(shù)參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分表示根據實(shí)際應用在此范圍內可定制；
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